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本文简要介绍Eigen库的使用，强调其在坐标转换和线性代数运算中的应用，并提供四元数到欧拉角转换的实现。文章包含相关资源链接，帮助读者深入理解。
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本文先对eigen的使用及常用的位姿变换实现做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
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