apollo hdmap 可视化

最新推荐文章于 2024-11-16 06:21:50 发布
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本文主要介绍了Apollo高精度地图可视化的实现方法，并分享了具体的实施效果。通过文章，读者可以了解到高精度地图在自动驾驶场景中的应用及其实现细节。

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【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块
xiewf的博客
11-30 4213
文章目录前言一、获取数据集二、RelativeMap 地图制作三、Routing 地图制作参考 前言 Ubuntu 20.04 Apollo 6.0 RelativeMap 地图的制作实际是为车辆的行驶绘制一条参引线，并把参引线的数据主题发布出去，使用该主题的模块是 relative_map，relative_map 模块把参引线和计算出的车道线信息封装成主题发布，planning 模块订阅该主题信息进行路径规划。 一、获取数据集 可以通过仿真或者现实环境来录制获取数据集，使用以下指令进行录制 cybe
【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程
xiewf的博客
12-11 5219
本文讲解的是如何使用 LGSVL 仿真器提供的高精地图，并实现车辆在特定场景下的自动驾驶。
Apollo教程笔记2 —— HDMap
lalala
10-28 2049
无人驾驶车需要更详细、精确的地图 Apollo 高精度地图源码 Navigation Map vs. HD Map A high definition map contains a huge amount of driving assistance information the accurate three-dimensional representation of the road n...
无人驾驶笔记系列（二）：apollo 地图可视化工具MapShow的使用
Lo_Bamboo的博客
03-27 3448
无人驾驶笔记系列（二）：apollo 地图可视化工具MapShow的使用 什么是mapshow 简单来说，就是一个apollo框架中，用python脚本写一个可视化高精地图的工具。 启动 该工具默认在 “/apollo/modules/tools/mapshow” 目录下。所有可以运行一下命令将库添加到python运行库中。当然你也可以直接在此目录下运行，就不用添加运行环境了。 # In apol...
Apollo高精地图-1
qq_40584427的博客
08-12 440
[OpenDrive] OpenDrive学习笔记
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qq_26915769的博客
09-02 1万+
OpenDrive 高精地图作为一种专门为无人驾驶服务的地图，在信息的精度和丰富度上都远高于传统地图。 目前市面上提供高精地图的厂商： tomtom、here、百度、高德等，而对应的地图格式也有多种： 基于rndf的地图，增加属性来制作高精地图 基于osm格式地图，增加属性制作高精地图 百度Apollo采用基于OPENDRIVE格式的改进高精度地图 这里先对OpenDrive格式进行学习 xm...
Apollo高精地图-2
qq_40584427的博客
08-12 222
「Apollo」Apollo感知汇总
Liiipseoroinis
12-06 4540
感知Perception概览 整个apollo perception传感器架构图如下： 整个感知模块的硬件方面包括了多个相机、毫米波雷达（前后）、激光雷达；在算法方面使用了单传感器、多传感器融合后的检测、识别，能够对障碍物进行分类、跟踪和运动轨迹的预测，除此之外还能给出障碍物的运动信息（前进方向、加速度等），给出车道相与本车的相对位置。 各传感器数据流细节如下图： 感知模块 Input 128线激光雷达数据 16线激光雷达数据 毫米波雷达数据 图像数据（相机传感器） 各传感器外参标定数据 各相机内参标
Apollo map详解
O_MMMM_O的博客
09-18 5055
文章目录map 介绍map 生成流程map tool工具使用map 介绍Apollo地图规范格式坐标车道路口区域高精度地图在Apollo的存在形式base_map, routing_map和sim_map之间的差异高精地图在Apollo中的流转形式XML解析为Proto系统内格式道路Road车道Lane路口Junction获取高精度地图元素对地图的操作方法获取元素实例使用其他地图DreamView...
Apollo安装之源码安装
yusheng_xyb的博客
04-30 934
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NotANumber123的博客
06-25 3854
使用apllo框架制作简单的高精度地图
基于高精地图的自动驾驶HMI解决方案
余梦生fighting的专栏
11-21 716
Apollo高精地图自动生成道路网格
Apollo课程学习2——高精地图HD Map
weixin_43476492的博客
08-12 9680
Apollo课程学习2——高精地图HD Map学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一、高精地图——自动驾驶的大脑二、高精地图与定位模块三、高精地图与感知模块四、高精地图与规划、预测、决策、控制模块五、高精地图与安全模块六、高精地图与仿真系统高精地图的采集与生产一、使用的传感器二、主要制图方案1、激光雷达2、Camera融合激光雷达高精地图的格式规范一、ND
【转至公众号】Apollo高精地图解析
weixin_44128918的博客
04-22 4675
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apollo 高精地图解析
xiaoma_bk的博客
01-19 5385
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者 |黄浴来源|知乎、hdmap链接 |https://zhuanlan.zhihu.com/p/57185920编辑|...
无人驾驶（如何自己构建hdmap）
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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 按照目前lidar的发展趋势，lidar的价格不会很快降下来。但是hdmap对于自动驾驶又是必要的，所以现在出现了很多基于camera+gps的hdmap生成方法，比如mobileye、momenta在这方面都有尝试。同样，可以找一张maxieye公司的视频截图来做一个说明， ...
Apollo Map模块解析
qq_34310307的博客
08-04 1675
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hdmap apollo
07-28
HDMap 是指高精度地图（High Definition Map）的缩写，是一种用于自动驾驶和 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）的关键技术。而 Apollo 是一款开放源代码的自动驾驶平台，由百度公司开发，其中的 HDMap Apollo 就是 Apollo 平台上用于处理高精度地图的模块。 HDMap Apollo 的功能是将高精度地图数据与车辆的传感器数据相结合，提供精准的定位和环境感知。通过 HDMap Apollo，车辆可以更准确地知道自己在地图上的位置，并且了解周围道路的状况，包括车道线、交通标志、交通信号灯等。这些信息对于实现自动驾驶和 ADAS 系统的功能至关重要。 HDMap Apollo 的工作原理是通过车载传感器（如摄像头、激光雷达等）获取车辆周围环境的数据，并与事先预先构建好的高精度地图进行匹配和对比。通过对比，车辆可以判断自己在地图上的位置、车道的宽度和位置、相对于周围车辆和障碍物的位置等信息。这些信息在实现车辆自动导航、自动泊车、自动变道等功能时发挥了重要作用。 HDMap Apollo 还可以将车辆的实时数据上传至云端，与其他用户分享，并反馈给地图供应商，从而不断更新和完善地图数据，提高地图的准确性和实用性。这种共享模式可以加快地图的更新速度，使得地图能够更快地适应新的交通环境和道路变化。 综上所述，HDMap Apollo 是 Apollo 自动驾驶平台中的一个模块，用于处理高精度地图数据，提供精准的定位和环境感知功能，为自动驾驶和 ADAS 系统的实现提供有力支持。通过与其他用户和地图供应商的数据共享，HDMap Apollo 可以不断更新地图数据，保持地图的准确性和实用性。
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