ES7.6.1 Header Kibana 搭建及API

本文详细介绍了如何搭建ES7.6.1,包括下载安装、配置解决Head插件跨域问题,安装并启动Kibana,以及安装IK分词器进行中文分词。同时,提供了IK分词器的配置教程和ES+Springboot API操作的资源链接。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、ES7.6.1安装

1.下载地址:https://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearch

2.解压

    

    进入config目录,修改配置文件

      

    文末加上解决head插件跨域问题配置:

   

http.cors.enabled: true 
http.cors.allow-origin: "*"

 

3.下载head

  下载地址:https://github.com/mobz/elasticsearch-head/
  确保已经安装node.js

4.解压head

    

 5.进入ES安装目录下bin文件夹,启动ES

   

6.启动Head

  进入head文件夹目录,打开命令窗口 

  执行命令

cnpm install
cnpm start run

7.访问Head管理界面localhost:9100

   

8.安装Kibana

官网:https://www.elastic.co/cn/kibana
Kibana 版本要和 Es 一致!

下载后解压,解压时间较长,

修改汉化:

 

保存,关闭

进入bin目录启动kibana


 

9.访问Kibana http://localhost:5601 

 10.安装IK分词器

下载地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik
下载完毕之后,放入到我们的elasticsearch 插件即可!

11.、重启观察ES,可以看到ik分词器被加载了!

12.ik 分词器增加自己的配置

 13.Kibana及IK相关操作:

链接:https://pan.baidu.com/s/1hq8lnLKWX7BOBCkZNx6VEw 
提取码:v4ox

14.ES+Springboot  API操作

pom文件:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://ma
bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 ros@ros-virtual-machine:~$ mkdir -p catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~$ cd catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learn_topic std_msgs rospy roscpp Created file learn_topic/package.xml Created file learn_topic/CMakeLists.txt Created folder learn_topic/include/learn_topic Created folder learn_topic/src Successfully created files in /home/ros/catkin_ws/src/learn_topic. Please adjust the values in package.xml. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ cd .. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ros/catkin_ws Source space: /home/ros/catkin_ws/src Build space: /home/ros/catkin_ws/build Devel space: /home/ros/catkin_ws/devel Install space: /home/ros/catkin_ws/install Creating symlink "/home/ros/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/ros/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ros/catkin_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ros/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum re
最新发布
03-26
<think>好的,我现在需要解决用户的问题:在ROS Noetic环境中遇到catkin_ws/devel/setup.bash文件缺失的错误。根据用户提供的引用资料,我需要综合这些信息来给出正确的解决方法。 首先,用户提到在终端出现找不到setup.bash的错误,可能的原因有几个。根据引用[1],出现这个错误可能是因为没有正确编译工作空间,或者工作空间结构不正确。用户可能没有运行catkin_make或者catkin build来生成devel文件夹中的文件。这时候需要检查工作空间是否正确初始化,并且编译过程是否成功。 其次,引用[2]和[4]提到,解决方法包括将source命令添加到.bashrc文件中,这样可以自动配置环境变量。但有时候,如果路径不正确或者文件确实不存在,添加source命令反而会导致错误。所以需要确认devel/setup.bash是否存在,如果不存在,可能需要重新编译工作空间。 另外,引用[3]提到在macOS的conda环境中安装ROS时,路径可能不同,需要注意source的文件路径是否正确。虽然用户现在使用的是Noetic,可能是在Ubuntu上,但这也提醒我要考虑不同系统下的路径差异。而引用[5]中的QT配置问题显示,可能需要通过终端命令正确加载环境变量,尤其是在使用IDE时,可能需要特别的配置,比如在启动命令前添加bash -i -c来加载ROS环境。 接下来,我需要整理解决步骤: 1. 验证工作空间是否正确编译:用户需要进入catkin_ws目录并运行catkin_make或catkin build。如果devel文件夹不存在或setup.bash缺失,编译失败可能是原因。这时候需要检查编译过程中的错误信息,解决依赖问题,比如缺少的包或编译错误。 2. 检查工作空间结构是否正确:正确的catkin工作空间应该包含src文件夹,并且在src中有CMakeLists.txt的符号链接。如果结构不对,需要重新初始化工作空间。 3. 确认环境配置:如果编译成功但source失败,可能是因为.bashrc中的路径错误。需要检查source命令中的路径是否正确指向devel/setup.bash。如果路径错误,需要修正,比如用户可能将工作空间命名为dev_ws或其他名称,但source的路径还是catkin_ws,这会导致问题。 4. 清理和重新编译:有时候旧的编译残留可能导致问题,可以尝试删除devel和build文件夹后重新编译。 5. 虚拟环境或conda环境的问题:如果用户在使用conda或其他虚拟环境,可能需要确保在正确的环境中运行编译和source命令,避免环境变量冲突。 最后,根据这些步骤,我需要给出用户清晰的分步解决方法,并提醒可能的注意事项,比如路径名称是否正确,编译依赖是否安装等。同时,可能需要生成相关问题,帮助用户进一步排查其他可能的错误。</think>### 解决ROS Noetic中`catkin_ws/devel/setup.bash`缺失问题的方法 #### 1. **验证工作空间编译** - **步骤**: 1. 进入工作空间根目录: ```bash cd ~/catkin_ws ``` 2. 重新编译工作空间: ```bash catkin_make # 或使用catkin build(需先安装catkin_tools) catkin build ``` - **关键点**: - 若编译成功,`devel`和`build`文件夹会自动生成,其中`devel/setup.bash`为环境配置脚本[^1][^2]。 - 若编译失败,需检查终端输出的错误信息(如缺少依赖包),并安装依赖后重新编译。例如: ```bash sudo apt install ros-noetic-<缺失包名> ``` #### 2. **检查工作空间结构** - **要求**: - 工作空间目录应为: ``` ~/catkin_ws/ ├── src/ │ └── CMakeLists.txt(链接到`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`) ├── build/ └── devel/ ``` - **修复方法**: 1. 若`src/CMakeLists.txt`缺失,执行: ```bash cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` #### 3. **配置环境变量** - **步骤**: 1. 编辑`.bashrc`文件: ```bash nano ~/.bashrc ``` 2. 在文件末尾添加(**路径需与实际工作空间名称一致**): ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 3. 使配置生效: ```bash source ~/.bashrc ``` - **注意**: - 若工作空间路径非默认`catkin_ws`(如`dev_ws`),需修改路径[^3][^4]。 - 若使用虚拟环境(如conda),需在启动ROS前激活环境。 #### 4. **清理并重新编译** - **步骤**: 1. 删除旧的编译文件: ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf devel build ``` 2. 重新编译: ```bash catkin_make ``` #### 5. **特殊场景处理** - **QT开发环境配置**: - 在QT启动命令中强制加载环境变量: ```bash Exec=bash -i -c "/home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator" ``` 确保启动时加载`.bashrc`中的ROS配置[^5]。 --- ###
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