roscore 运行失败，提示 /.ros/roscore-11311.pid 没权限的问题

最新推荐文章于 2024-06-25 10:09:32 发布
原创 最新推荐文章于 2024-06-25 10:09:32 发布 · 3.1k 阅读 · 15 ·
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#ubuntu #人工智能 #ros

博客内容讲述了在运行roscore时遇到的权限问题，错误信息为'IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/XXXX/.ros/roscore-11311.pid'。解决方案是通过使用sudo chmod 777 -R ~/.ros/命令修改~/.ros/文件夹的权限，确保拥有足够的权限运行roscore。执行该操作后，重新启动roscore即可正常运行。

roscore 启动失败 报错 显示：

IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid"

很简单，原因是这个文件夹的权限不够

只要把~/.ros/ 整个文件夹权限设置一下就可以了

sudo chmod 777 -R ～/ .ros/

继续重启 roscore 即可。

rosrun出现错误ros Permission denied:
Studying……
01-06 2069
看看是否要访问的文件已经存在，或者存在但是权限不正确（可能错误地运行sudo rosdep update会产生这个问题吗？）。 如果它不存在，请尝试： sudo rosdep init rosdep update...
ROS报错：IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid"
weixin_34343000的博客
09-22 4732
在安装ROS后启动ROS，输入：roscore 时报错： 这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。 输入以下命令修改权限： sudo chmod 777 -R ~/.ros/ 修改完成后再次输入roscore就ok了 转载于:https://www.cnblogs.com/fuhang/p/9689815.html...
ROS报错备忘:IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/lishuwei/.ros/roscore-11311.pid'
算法攻城狮
03-11 2323
1.roscore启动出差 IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/lishuwei/.ros/roscore-11311.pid' 解决： 这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。 输入以下命令修改权限： sudo chmod 777 -R ~/.ros/ 参考： https://blog.csdn.net/we...
ros使用anaconda配置的环境显示“解释器错误：权限不够”
weixin_58064154的博客
07-25 1749
在ros系统中使用Python文件需要在Python文件第一行加上#!/usr/bin/env python指定解释器。在使用anaconda环境时，我粗心大意理所当然的以为第一行代码是#！+文件夹路径+空格+文件名。所以导致报错“解释器错误：权限不够”。改成正确的即可正常运行。
使用rosmake编译ROS功能包时出错：“IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/xxx/.ros/rosdep/sources.cache/”
zhangshu9206
08-24 7761
解决rosmake产生的问题
OSError: [Errno 74] Bad message: '/home/agilex/.ros/roscore-11311.pid'
最新发布
11-26
我们正在处理一个关于ROS中出现的特定错误的问题：OSError: [Errno 74] Bad message: '/home/agilex/.ros/roscore-11311.pid'。这个错误通常发生在尝试启动roscore时，系统无法写入或读取指定的pid文件（这里是`...
ROS报错：IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid
06-01
解决这个问题的方法是确保你的ROS进程有足够的权限来创建pid文件。你可以尝试以下几个方法： 1. 以管理员身份运行ROS进程，例如使用sudo命令。 2. 给你的home目录下的`.ros`文件夹授予更高的权限，例如使用chmod...
roscore Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 290, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 112, in write_pid_file with open(pid_fn, "w") as f: PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/yang/.ros/roscore-11311.pid'
07-30
在运行 `roscore` 时遇到权限错误，提示无法写入 `/home/yang/.ros/roscore-11311.pid` 文件，通常是因为当前用户对目标目录或文件没有足够的写权限。以下是可能的原因及解决方法： ### 1. **目录或文件权限问题** ...
[multi_goal-1] process has died [pid 31885, exit code 1, cmd /home/abot/159_ws/src/robot_slam/scripts/navigation_multi_goals.py __name:=multi_goal __log:=/home/abot/.ros/log/34449d70-4ea2-11f0-9729-907841d68f8a/multi_goal-1.log]. log file: /home/abot/.ros/log/34449d70-4ea2-11f0-9729-907841d68f8a/multi_goal-1*.log
06-22
2.**检查ROS环境**：-确保roscore已经运行。-确保必要的节点已经启动，例如地图服务器、move_base等。根据引用[1]，启动顺序可能很重要。3.**检查参数配置**：-引用[2]提到了costmap的配置，如果该配置有误，可能...
[spawn_vehicle-5] process has died [pid 28257, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -param robot_description -model ackermann_vehicle -gazebo_namespace ///gazebo -x 0.0 -y 0.0 -z 0.0 -R 0.0 -P 0.0 -Y 0.0 /ackermann_vehicle/imu:=/imu/data __name:=spawn_vehicle __log:=/home/frj/.ros/log/0528b098-437c-11f0-87ef-d09466244313/spawn_vehicle-5.log]. log file: /home/frj/.ros/log/0528b098-437c-11f0-87ef-d09466244313/spawn_vehicle-5*.log
06-08
首先，我需要仔细阅读用户的问题："我想解决spawn_vehicle进程死亡的问题请问ROSMelodicspawn_modelprocessdiedexitcode1gazebo_rosspawn_vehicleackermann_vehicle"。这涉及到ROSMelodic中，使用gazebo_ros的spawn_...
ROS系统学习番外篇2---ROS节点权限问题
weixinhum
04-24 4663
在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限，比如内存共享和网络抓包等。 ROS因为是构建在操作系统上面的，因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。 最简单的实现方式就是 sudo su 然后把ROS的工作空间导进去 echo 'source ~/HelloRos/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc 就OK了。 ...
roscore无反应
qq_37668436的博客
02-04 7582
打开环境配置文件 gedit ~/.bashrc 原因一、 如果最下面有多条source相关的命令，只需要留下一条，因为只执行最后一条。 原因二、 若之前用本机远程通过ssh登录别的主机会设置ROS_IP,需要将ROS_IP注释掉，若ROS_MASTER_URI的地址格式不是http://localhost:11311，需要修改成这个。 最终格式 关闭~/.bashrc。 重新source一下...
ROS源码阅读（3）——roscore
qzyj99的博客
10-24 675
2021SC@SDUSC ROS源码阅读（3）总结roscore 总结roscore 首先我们在/ros_catkin_ws/install_isolated/bin/roscore这里找到了命令roscore所启动的文件，然后我们就进入这个文件，在最后一行的函数roslaunch.main跳转到下一个位于/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py的文件,最后整个roscore的流程都在这个函数完成并
ROS报错解决：ROS_DISTRO was set to ‘humble‘ before.
十万个吃什么的博客
06-25 1633
2、bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 权限不够。（1）在主文件夹打开.bashrc。（2）注释掉不需要的humble。再次打开，不显示报错。
Ubuntu18.04下安装ROS日志及小海龟示例教程
qq_53085291的博客
03-03 1317
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ROSwiki1、os层：依托linux操作系统，2、中间层：基于TCPROS/UDPROS的通信系统，通过发布/订阅，客户端/服务端等模式，实现多种通信机制的数据传输。Nodelet数据传输方式 数据库。
【深度学习基础】一分钟带你了解“神经计算棒”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 4815
英特尔在2016年收购了Movidius公司，这家公司专注于视觉计算处理器的研发和生产。作为其成果之一，Movidius推出了名为Neural Compute Stick 2的计算棒，简称NCS 2。这款产品于2017年发布，并搭载了Myriad2 VPU视觉计算处理器。
ROS环境搭建
hhdong123的专栏
04-17 417
中文慕课:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 配套教材:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163 配套源码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners ...
ROS 、SLAM、Navi 学习 error整理
gene's blog
08-05 2948
ROS 、SLAM学习 error整理
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