darknet_ros编译错误CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindCUDA.cmake:1649问题解决办法

最新推荐文章于 2025-06-25 10:16:23 发布

Timothy_Liuu

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文章标签： linux github 深度学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Timothy_Liu0114/article/details/104743194

在进行基于ROS的毕业设计时，使用darknet_ros进行目标识别，遇到CMake编译错误。错误源于文件缺失。解决方法包括删除原有项目文件夹，通过特定命令重新clone项目，然后执行catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release以成功编译。

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最近在研究基于计算机视觉和深度学习的目标识别技术做毕业设计，用到了darknet在ROS操作系统中的版本darknet_ros，在ROS系统下使用YOLO算法进行目标识别。
在编译darknet_ros时报出一个很少见的错误，经过多方查找求证终于将问题解决，特此与大家分享，希望能帮助遇到同样问题的朋友。

执行代码：

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

报错（如图）：

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindCUDA.cmake:1649 (add_library): 
  Cannot find source file:
    DARKNET_PATH-NOTFOUND/src/activation_layer.c

在这里插入图片描述
错误产生原因：

git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

不知道为什么，这样clone的项目中会有文件缺失，导致报错。

错误解决办法：
1.删除已clone到电脑中的darknet_ros文件夹
2.在需要clone darknet_ros项目的文件夹中执行以下命令重新clone项目

git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git

在这里插入图片描述
此时再次执行catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译，即可正常完成编译！

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