PS4 eye camera v2 ROS测试

最新推荐文章于 2024-01-26 15:34:50 发布

w_tom

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分类专栏： ROS 文章标签： ps4 ps4eye ros机器人操作系统双目视觉

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/w_tom/article/details/76759369

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本文介绍了如何在ROS环境下测试PS4 Eye Camera V2，包括硬件改装、驱动程序安装、内核更新及解决摄像头不显示图像的问题。经过测试，在更新内核到3.17.3后，摄像头能正常工作。提供了相关参考资料和讨论邀请。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

For the I-RC

ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头.

一代摄像头二代摄像头

ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3].
转接口[4]：

将[1]代码下载到ROS的工作空间下面，编译，然后运行设

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