vs2019与QT、VTK、PCL问题汇总

最新推荐文章于 2025-03-11 00:50:43 发布
最新推荐文章于 2025-03-11 00:50:43 发布
阅读量672 收藏
点赞数
分类专栏： 点云处理 Qt 文章标签： qt 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35099602/article/details/121732258
版权
本文总结了在VS2019中使用Qt时遇到的问题，如新建Qt Widget项目后打开UI文件报错，以及如何解决。此外，还涉及到了在QT6环境下编译CMakeLists文件，集成VTK和PCL库的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、VS2019安装Qt tool后，点击Qt wdiget新建项目，双击form中的ui文件弹出Qt时提示：

 解决方法：点击ui，选择打开方式，首先尝试吧Qt design删除，如果删除不掉，

选择添加，找到Qt安装版本中的安装路径下的bin文件中的\msvc2019_64\bin\designer.exe
默认友好名字为Qt Designer，并设置为默认值，问题解决！

二、QT6编译QT的cmakeList文件

cmake_minimum_required (VERSION 3.9 FATAL_ERROR)

project      (pcl-visualizer)
find_package (Qt6Widgets)
find_package (VTK REQUIRED)
find_package (PCL 1.12.0 REQUIRED)

QT6_WRAP_CPP (project_HEADERS_MOC   ${project_HEADERS})
QT6_WRAP_UI  (project_FORMS_HEADERS ${project_FORMS})

include_directories         (${QT_USE_FILE})

最低0.47元/天 解锁文章
win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI
点云PCL
04-07 2550
摘要​ 大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK，由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT的插件QVTKWidget，本文将主要讲解一些PCL在Ubuntu系统和windows使用QT做界面的一些分享。 ubuntu 中...
「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题
3D视觉工坊
07-27 3665
原文首发于微信公众号3D视觉工坊： 「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题 本文主要总结了「3D视觉技术交流群」自建立以来，星球内共发布与交流过的技术帖及关键问题，以便大家回顾温习。 一 星球主题，主要包括： 1.1　２Ｄ视觉 １）相机标定； ２）图像处理基础； ３）相机与镜头 1.2　手眼标定 1.3　３Ｄ视觉 1.4　编程技巧 1.5　VSLAＭ，包括：ubuntu系统；VSLAM技术； 1...
Qt+PCL+VTK 手动对点云进行旋转/平移
u012199290的博客
03-21 1092
在 PCL 应用过程中，我们可能需要对加载的点云进行调整变换，可使用手动点击按钮对平移距离和旋转角度参数进行设置，并实现对点云的旋转和平移变换。
VS2019下配置PCL1.10+QT5.14.2的坑
czychen1997的博客
09-19 1590
前言 这几天导师提出让我们做一个点云处理的人机交互+可视化图形界面（我的理解是这样的）。由于PCL主要是基于C++编码的，所以我在win10下先后安装了vs2019，pcl库。在选取可视化界面时，最初我选择的是微软的MFC框架。但经过一番搜索后发现基于MFC开发的PCL可视化程序资料太少，便放弃了MFC的使用转而采用QT。 环境 开发工具：Visual Studio 2019community 点云库：PCL1.10 可视化...
PCL + VTK + QT 点云读取显示
最新发布
YSN.SQT的博客
03-11 1074
其次需要在构建QT项目时包相应的头文件和LIB，PCL和VTK对应的LIB比较多，直接在pro文件中引入依赖的话会导致pro文件中内容过多，影响美观和破坏项目构建信息的简洁直观，为了方便后续的项目使用，我们将其一次性转移到pri文件中，使用时只需要在对应项目中include即可。vtkOrientationMarkerWidget是一个用于显示方向标记的小部件，如坐标轴或方向图标，帮助用户在三维可视化中识别方向。方法二部件大小可通过。方法一效果图：小部件可被随意拖动，交互是默认开启的，不见大小不可设置。
VS+QT+PCL+VTK+WIN10配置参考资料、常见问题及外部资源下载
sddsdf的博客
11-08 702
VS+QT+PCL+WIN10配置参考资料及问题 Camke，vs生成参考文章： 链接: link. 错误1： vs生成出现错误：一种环境下，成功一百多个，失败一两个。或者另一种环境下，error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 解决方案： 1、参考博客setp7 链接: link 2、下载文件：链接: link 提取码:1111 在cmake的generate之后添加到：D:\vtk_File\VTK_My\build\ExternalData\Objects\MD5 (要创建
QT+PCL+VTK 一个点云显示和处理软件
weixin_38403778的博客
09-06 4129
今晚是201809月的一天，我刚开完一个很长的讨论会，会后做了一个ppt(因为明天上午还有讨论会,要发言)，于是乎我开始对一个说长不长说短不短的时间里完成的工作进行了一个总结(也只做了两页ppt)，相比较Cloudcompare这类大型的成熟的软件，我做的东西确实相形见绌，虽然我知道我的software还有很多bug，但我心中还是有无语言表的高兴，因为我已经走在路上，对于它我会继续改进,继续开发，...
PCL vtk qt显示点云，添加坐标轴
qq_43531116的博客
01-16 876
PCL vtk显示点云放入qt中，添加坐标轴
如何将一个向量投影到一个平面上_自动驾驶视觉融合相机校准与激光点云投影...
weixin_39637363的博客
11-20 637
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：自动驾驶视觉融合-相机校准与激光点云投影作者：williamhyin来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/136263753备注：本文由知乎作者授权转载，未经允许不得二次转载欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。前言本文的目标是在KITTI数据集上实现激光雷达和相机的数据融合. 然而激光雷达...
elevation mapping算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-27 2214
成功编译安装苏黎世ETH开源的elevation mapping高程图，并安装turtlebot3机器人仿真库，搭配turtlebot3机器人运行示例熟悉elevation mapping，同时也熟悉了一个Ground Truth Demo，进一步熟悉elevation mapping.
Qt+pcl+vtk 屏幕选点
05-08
本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中，按住shift并选择相应的点，即可选中该点，目前功能并不完善，需要滑动滑块才能更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk
pcl1.8.1依赖VTK8.0.0源码，用于编译点云在qt界面的可视化
08-15
由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译得到该控件，使得点云可以在QT中显示。
Windows上配置 Qt + PCL + VTK
billy的博客
05-31 624
作者：billy版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
QT+PCL+VTK实现点云显示
ost_csdn的博客
12-08 1979
基于qt的点云显示，采用pcl+vtk形式
VS2017+QT5.9.6+PCL1.8.1+VTK8.0环境搭建心得
m0_51278782的博客
08-02 414
VTK8.0编译网上有很多，在这里做一点补充，下面都是在realease x64的情况下，如果报错说找不到xxxx.dll或者xxxx.lib只需要搜索找不到的东西添加进去即可，如果遇到无法解析的外部符号，大概率是环境没搭建好或者引用没引好，后者情况居多，我就是后者，我的问题是没有吧vtk需要的东西添加进去，需要在属性管理器里面新增一个vtk属性表，其中包含目录和库目录如下。连接器输入如下，我在cmake的时候选的是OpenGL不是OpenGL2，所以有些文件我没有链接进去，PCL1.8.1安装略。
在QT项目中显示PCL点云，关于配置VTK遇到的问题
weixin_53230836的博客
07-13 1420
环境搭建参考https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42872983/article/details/118567282?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242里面很详细 下面说我在配置过程中遇到的问题： 1、VTK编译完后打不开.ui文件：只需将QVTKWidgetPlugin.dll文件添加到“Qt安装目录\msvc2017_64\pl.
QT + PCL + VS + vtk 显示点云
thequitesunshine007的博客
06-24 852
本人环境为：vs2022社区版；qt 5.15.15(记不清了，但肯定是5.15.x)；PCL为1.13.1版本的all_in_one安装包，直接运行可执行文件就直接在本PC上安装的那种；
PCL1.12.1+VS2019+QT5.15.2+VTK9.1开发环境配置
Huangguakaifei的博客
07-28 2267
PCL1.12.1+VS2019+QT5.15.2+VTK9.1开发环境配置
qt+PCL+VTK配置流程记录
weixin_42634858的博客
03-06 365
PCL QT配置，验证成功版本 QVTKWidget插件的问题
PCL vs2019 qt5.15.2vtk9.3配置
01-13
### 配置概述 为了实现 Visual Studio 2019 中 PCL (Point Cloud Library) 和 Qt 5.15.2 及 VTK 9.3 的集成，需遵循一系列特定的配置步骤来确保各个组件能够协同工作。此过程涉及多个工具链和依赖项的正确设置。 ### 准备阶段 #### 安装必要的软件包 - **CMake**: 使用版本不低于 3.22.2 来管理项目构建流程[^3]。 - **Qt 5.15.2**: 确认已通过官方渠道安装并设置了环境变量以便于后续操作[^4]。 - **VTK 9.3.x**: 获取源码并通过 CMake 进行编译安装，建议开启 `Module_vtkGUISupportQt` 支持以兼容 Qt 应用程序开发需求。 #### 下载与编译 PCL 下载最新稳定版 PCL 源代码，并利用 CMake 工具指定合适的选项进行本地化定制编译： ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl_source cd pcl_source && mkdir build && cd build cmake .. \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \ -DWITH_QT=ON \ -DVTK_DIR=<path_to_your_VTK_build_directory> \ -DPCL_ENABLE_VISUALIZATION=ON \ -DPCL_ENABLE_MODELER=ON \ -DPCL_ENABLE_TRACKERS=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ make -j$(nproc) sudo make install ``` 上述命令假设读者熟悉 Linux 或 macOS 平台下的 shell 命令，在 Windows 上则应替换为相应的 PowerShell 脚本或直接在 VS 开发环境中执行相应功能等效的操作。 对于 Windows 用户来说，推荐采用如下方式代替 Makefile 构建系统: ```powershell $env:CMAKE_GENERATOR="Visual Studio 16 2019" & cmake.exe ` -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ` -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ` -DWITH_QT=ON ` -DPCL_ENABLE_VISUALIZATION=ON ` -DPCL_ENABLE_MODELER=ON ` -DPCL_ENABLE_TRACKERS=ON ` -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\PCL_Install_Folder Start-Process msbuild.exe "-m -p:Configuration=Release .\build\PCL.sln" ``` 这段脚本同样适用于其他基于 MSBuild 的 IDE 如 Rider 或者 Jetbrains Gateway。 ### 创建新工程 启动 Visual Studio 2019 后创建一个新的 C++ 控制台应用程序作为起点。接着按照以下指导调整项目属性使之适应所选框架和技术栈的要求。 #### 设置全局宏定义和其他预处理器指令 进入项目的 "属性页" -> "C/C++" -> "预处理器": - 添加 `_HAS_ITERATOR_DEBUGGING=0`, `-DNDEBUG` 编译优化标志； - 将 `QT_CORE_LIB;QT_GUI_LIB;QT_WIDGETS_LIB` 加入到额外包含列表中以启用 Qt 功能模块支持； - 对于 PCL 特定部分，则追加类似于 `EIGEN_USE_MKL_ALL;FLANN_STATIC;BOOST_ALL_NO_LIB` 此类有助于提高性能表现的关键字声明。 #### 更新链接器输入 转至 "链接器" -> "输入", 修改子节点内的字段值: - 把所有必需第三方静态库(.lib 文件)路径填入 “附加依赖项” 文本框内; - 若存在跨平台移植考量的话, 则还需考虑不同操作系统间差异化的动态加载机制. #### 自动发现外部资源位置 借助 vcpkg 包管理器简化依赖关系处理逻辑的同时也降低了手动维护成本。只需简单几步就能让整个解决方案自动识别所需头文件及导入库的位置信息而无需硬编码绝对地址。 ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv){ QCoreApplication app(argc,argv); // Your code here return app.exec(); } ``` 以上展示了最基础的应用入口函数模板结构，实际业务场景下可根据具体需求灵活扩展补充更多特性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值