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RSS订阅原创 【点云关键点检测】NARF(normal aligned radial feature)
λI1I2I1I2I本文是对 NARF 算法边界提取和关键点选取的学习记录，仅供个人学习理解，文中错误还望指正。
2025-07-01 11:20:49
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原创 【点云关键点检测】ISS（内蕴形状特征）
ISS（Intrinsic Shape Signatures）是一种用于3D点云关键点检测的经典算法，旨在寻找点云中具有高重复性、显著性和鲁棒性的点。其核心思想基于局部邻域内的几何结构分析，利用协方差矩阵的特征值及其比值来识别稳定的关键点（如角点、边缘点等）。以 A（a,0,0）、 B（0,-b,0）、 C（0,b,0）、 D（0,0,-c）、E（0,0,c）构建四棱锥，调整 a、b、c 的值模拟平面、线和角点的情况，计算不同情况下点 E 领域内点的协方差矩阵并进行奇异值分解得到特征值。
2025-06-13 16:05:57
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原创 【三维空间变换】罗德里格旋转公式
设单位向量 = [kxkykz]为旋转轴，向量 绕 逆时针旋转角度 θ后得到新向量 ′。需推导 ′ 的表达式。对于给定的两个向量a和b，向量a在向量b上的投影向量为：Proj∣b∣2a⋅bb其中a⋅b是向量a和b的内积，∣b∣是向量b的模长。给定两个向量aaxayaz和bbxbybz,存在axayaz×axayaz。
2025-05-30 15:45:09
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原创 PCL + VTK + QT 点云读取显示
其次需要在构建QT项目时包相应的头文件和LIB，PCL和VTK对应的LIB比较多，直接在pro文件中引入依赖的话会导致pro文件中内容过多，影响美观和破坏项目构建信息的简洁直观，为了方便后续的项目使用，我们将其一次性转移到pri文件中，使用时只需要在对应项目中include即可。vtkOrientationMarkerWidget是一个用于显示方向标记的小部件，如坐标轴或方向图标，帮助用户在三维可视化中识别方向。方法二部件大小可通过。方法一效果图：小部件可被随意拖动，交互是默认开启的，不见大小不可设置。
2025-03-11 00:50:43
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原创 【数据可视化】简单实现雷达图matlab
雷达图背景思路：matlab代码：function theta=back_ground(n,signal_name)if nargin==0 n=6; signal_name={'one','two','three','four','five','six'};endaxis offaxis equalhold ontheta_last=pi/2;theta=z...
2020-04-30 14:01:12
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原创 排列熵matlab实现
sEMG信号特征提取——排列熵1排列熵算法1.1排列熵算法基本原理1排列熵算法熵可以表征信号的复杂性以及度量信息的不确定性，适用于处理非线性问题。排列熵（Permutation entropy，PE）通过比较相邻时间序列的值，检测时间序列的动态变化。1.1排列熵算法基本原理对一长度为N的时间序列{X(i),i=1,2,⋅⋅⋅,N}\left \{ X\left ( i \right ),...
2020-04-29 23:18:47
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原创 sEMG信号小波阈值去噪
sEMG信号小波阈值去噪欢迎使用Markdown编辑器sEMG信号简介小波阈值去噪合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...
2020-04-28 14:01:33
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PSO_SVMcg.m
2020-04-30
空空如也
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