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RSS订阅原创 SLAM十四讲第二版 CH13实战学习
前言 学了一遍高翔博士的SLAM十四讲第二版，想写一个双目slam的小demo，发现自己不知道怎么下手，便动手敲一下CH13学习学习。 内容 ch13的内容是一个实践，目的是编码出一个简单的双目视觉里程计。根据书中描述和其头文件组成，我将该slam系统结构分为以下四大部分：参数类：common_include.h config.h dataset.h camera.h 特征类：frame.h feature.h mappoint.h map.h 系统类...
2021-03-30 22:25:44
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原创 leaflet+OpenstreetMap加载交通状态信息
根据爬取到的交通数据文件，采用k-means聚类算法进行聚类，其结果通过地图显示出来。因此我在网上找到了一个轻巧、灵活的地图加载插件Leaflet，然后用OpenStreetMap做底图。一，数据介绍首先这是聚类结果的部分截图：其中cid表示时间和检测器编号，在features中分为两类：有数据与无数据的内容。type=1代表无数据，type=0代表有数据，values内的三个数据...
2021-03-30 22:23:00
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原创 VS2019下配置PCL1.10+QT5.14.2的坑
前言 这几天导师提出让我们做一个点云处理的人机交互+可视化图形界面（我的理解是这样的）。由于PCL主要是基于C++编码的，所以我在win10下先后安装了vs2019，pcl库。在选取可视化界面时，最初我选择的是微软的MFC框架。但经过一番搜索后发现基于MFC开发的PCL可视化程序资料太少，便放弃了MFC的使用转而采用QT。 环境 开发工具：Visual Studio 2019community 点云库：PCL1.10 可视化...
2020-09-19 17:34:46
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原创 Ubuntu18.04下安装点云库PCL1.9.0
前言 这几天跟着高翔博士的《视觉SLAM十四讲》一书在学习vslam。前面11讲磕磕绊绊的成功运行了代码，可到12讲安装PCL库时。我搜集了网上能查到的各种资料，总之都没能如别人家的博客那样安装成功。但是在我不断地摸索下终于把它给弄成了，今天怀着激动的心情分享给大家，如果有需要可以做参考。 环境 虚拟机 ：VMware Workstation 14 Pro Ubuntu18.04 :ubuntu-18.04.4-desktop-amd64 ...
2020-07-12 23:32:55
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原创 python爬取文件自动保存本地
趁热又把文件保存到本地的代码实现了。根据目标网站的文件分类形式我选择先处理站点每5分钟的数据，以district->year->month的文件夹嵌套形式来存储文件。同时用类包装了上一篇爬虫的代码，代码分别如下：AutoFile.pyimport osimport urllibfrom urllib.request import urlopenimport ti...
2019-04-06 23:42:56
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原创 python爬取动态js加载的内容
这几天开始写毕业设计，打算做一个交通大数据处理方面的系统。因此选取了一个国外的交通数据开放网站（国内不开放
2019-04-06 15:55:22
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空空如也
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