杨家乐的博客

点云RANSAC平面分割模块 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZI> seg;//创建分割器 seg.setOptimizeCoefficients(true);//采用优化系数 seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);//模型类型：平面 seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC);//方法：RANSAC平面分割 seg.setMaxIterations(1...

感谢链接中各位作者，如侵删。一：PointNet论文复现及代码详解-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508Pytorch代码：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch二：从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码-优快云https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39373480/article/details/88878629Pytorch代码：https://gith

点云+轨迹单轨迹

velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程）Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析.bag 包转化成.pcd文件ROS系统学习11---点云数据的发送和接收ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件激光雷达bag文件播放和转PCD文件，以及基于PCL的PCD文件的读取与显示Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件使用的是Loam_v...

整理自https://zhuanlan.zhihu.com/p/105248080https://zhidao.baidu.com/question/1667780197702832387.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_40772628/article/details/103377637教程：ubuntu18.04安装Melodic1. 安装说明在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要翻墙，如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热.