Windows上配置 Qt + PCL + VTK

lucky-billy

已于 2023-12-27 11:43:26 修改

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分类专栏：其他文章标签： qt pcl vtk

于 2023-05-31 11:30:11 首次发布

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本文详细介绍了如何在Windows上安装CMake、Doxygen和Perl，然后重点讲解了PCL和VTK的安装步骤，包括设置环境变量，拷贝pdb文件，以及在Qt中导入相关库。最后提到了将QVTKWidgetPlugin.dll复制到Qt目录下的操作。

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作者：billy
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1. 安装 CMake

CMake下载

在这里插入图片描述

2. 安装 Doxygen 和 Perl

Doxygen 下载

在这里插入图片描述

Per 下载

在这里插入图片描述

3. 安装 PCL

PCL下载

在这里插入图片描述

解压 pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64 得到的所有 pdb 文件拷贝到 D:\Program Files\PCL 1.9.1\bin 下

在这里插入图片描述

添加环境变量：
PCL_ROOT - D:\Program Files\PCL 1.9.1
OPENNI2_INCLUDE64 - D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Include\
OPENNI2_LIB64 - D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\
OPENNI2_REDIST64 - D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Redist\

%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Redist
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin（自己编译VTK后需要修改成下面）
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK-8.2.0\install\bin

在这里插入图片描述

4. 安装 VTK

VTK 下载

解压 VTK-8.2.0.zip 和 VTKData-8.2.0.zip 得到 VTK-8.2.0 文件夹
把 VTK-8.2.0 文件夹拷贝到 D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty 下
并且在 VTK-8.2.0 文件夹下创建 output 文件夹

在这里插入图片描述

以管理员身份运行 CMake (cmake-gui)

在这里插入图片描述

把 QVTKWidgetPlugin.dll 拷贝到 Qt 的目录下
在这里插入图片描述

5. 在 Qt 中导入库

#INCLUDEPATH += "D:\Program Files\PCL 1.9.1\include\pcl-1.9"
#INCLUDEPATH += "D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Eigen\eigen3"
#INCLUDEPATH += "D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_68"
#INCLUDEPATH += "D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\include"
#INCLUDEPATH += "D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK-8.2.0\install\include\vtk-8.2"

INCLUDEPATH += $$(PCL_ROOT)\include\pcl-1.9
INCLUDEPATH += $$(PCL_ROOT)\3rdParty\Eigen\eigen3
INCLUDEPATH += $$(PCL_ROOT)\3rdParty\Boost\include\boost-1_68
INCLUDEPATH += $$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\include
INCLUDEPATH += $$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK-8.2.0\install\include\vtk-8.2

LIBS += $$PWD/lib/pcl/pcl_*.lib
LIBS += $$PWD/lib/boost/libboost_*.lib
LIBS += $$PWD/lib/vtk/vtk*.lib
LIBS += $$PWD/lib/opengl32.lib