Bumpless Control Transfer（斜坡启动与闭环）

已于 2023-04-23 22:49:00 修改
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分类专栏： 控制系统 matlab 文章标签： 算法 matlab
于 2023-04-23 22:46:11 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34551090/article/details/130332454
文章介绍了在启动过程中采用斜坡输入，待输出值接近输入值时启用PI闭环的方法，以此来降低系统的振荡现象。对比了斜坡启动后再闭环与直接闭环启动的仿真结果，显示前者能显著减少系统振荡。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

算法说明

启动前斜坡输入，待输出值接近输入值时，启用PI闭环，可以降低系统振荡。

算法结构

在这里插入图片描述

仿真结果对比

斜坡启动完成之后，再闭环，系统振荡较小。
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直接闭环启动，系统振荡明显。
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