Ubuntu18.04 + ORBSLAM2

最新推荐文章于 2025-05-09 00:00:55 发布
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分类专栏： SLAM系统 文章标签： Ubuntu ORBSLAM2
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33838170/article/details/83999699
本文详细介绍如何在Ubuntu环境下从零开始搭建SLAM系统，包括安装CMake、Git、GLEW、Python开发环境，以及Pangolin、OpenCV、Eigen3等依赖库。通过编译配置ORBSLAM2，解决编译过程中的常见错误，并运行Monocular TUM数据集进行验证。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libpython2.7-dev

Pangolin

git clonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake …

make –j

sudo make install

Opencv

安装编译见本文

Eigen3

在http://eigen.tuxfamily.org下载最低至少为3.1.0版本
mkdir build

cd build

cmake …

make

sudo make install

ORBSLAM2

git clonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
编译报错 usleep()
在对应头文件添加#include<unistd.h>

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml /home/nzeyfbu/catkin_ws/dataset/rgbd_dataset_freiburg1_rpy
因为用的是rgbd_dataset_freiburg1_xyz序列，所以将TUMX.yaml改为 TUM1.yaml

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
10-26 1776
本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版的ORB-SLAM3，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
Ubuntu18.04 orbslam2环境配置
nonobodyyy的博客
04-29 268
把下载解压好的文件放入主目录，执行安装和编译。一键安装ROS自带opencv3够用。出现三色正方体则成功。
Ubuntu18.04配置ORB_SLAM2运行环境
mw的博客
09-26 1309
（1）下载opencv3.4.1版本,安装版本过高会导致编译报错，下载地址：https://github.com/opencv/opencv。（1）下载ORB_SLAM2,放置在catkin_ws/src目录下，为后面在ROS 环境下运行做好准备。（2）在~/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中，改成自己的opencv版本。（2）然后上github，将0.5版本的下载下来（过高导致后面编译报错）（4）再次运行./build_ros.sh。（3）安装opencv3。
ubuntu18.04笔记本摄像头跑orbslam2
weixin_43665653的博客
12-30 2324
在运行orbslam之前需要的准备工作： 1. 标定 笔记本相机的标定(也可以不标定，使用程序中提供的相机参数，反正也不对地图有什么高要求。。。)，标定的话可以参考我的之前的一篇文章[摄像头标定](https://blog.csdn.net/weixin_43665653/article/details/103759194)，外接相机也可以，好像是把某个文件中的0改成1. 2. 安装...
蓝易云高防cdn - Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法
最新发布
高性价比服务器就选：蓝易云
05-09 322
记住，配置和运行ORB-SLAM3需要一些计算机视觉和Linux的基本知识。安装Eigen3: Eigen3是一个高级的C++库，用于进行线性代数、矩阵和向量操作，数值分析和相关的算法。运行ORB-SLAM3: 首先，你需要设置ORB-SLAM3库的环境变量。然后，你可以使用以下命令来运行ORB-SLAM3。安装ORB-SLAM3: 首先，从GitHub上克隆ORB-SLAM3。然后，编译ORB-SLAM3库和应用程序。系统更新和必需的软件包安装: 打开终端并运行以下命令来更新你的系统和安装必需的软件包。
Ubuntu18.04配置orb-slam2+ROS，一次性通过./build_ros.sh
挥手
11-26 6949
在Ubuntu18.04下配置ROS，并在ROS环境下运行ORB-SLAM2
ubuntu18.04编译安装orb-slam2
weixin_38650871的博客
05-18 1055
网速问题,将ippicv_linux_20151201.tgz下载后复制到相应文件夹下，重新打开一个终端进行编译配置（必须重新打开一个终端）参考博客：https://blog.csdn.net/hfuttobuaa/article/details/124276205。解决方法：增加swap space 交换空间。原因在于pangolin版本过高。安装版本为3.2的eigen。Pangolin成功安装！cmake 版本过低。
Ubuntu18.04搭建SLAM环境(Git, Eigen, Sophus, ROS等)
tmy0131的博客
03-19 1196
Ubuntu18.04搭建SLAM环境(Git, Eigen, Sophus, ROS等)
ubuntu18.04搭建SLAM环境
stjuliet的博客
03-24 5145
目录1 IDE-Kdevelop2 Eigen3 Pangolin4 Sophus5 OpenCV(Contrib)6 PCL7 Ceres8 g2o 之前跟着高翔学习SLAM一书写了一篇虚拟机安装linux系统(ubuntu1404)、配置SLAM库的教程：https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/85263852 最近更换了双系统(ubunt...
ubuntu18.04配置ORB-SLAM3（包含ROS）完整版教程
hhz_999的博客
09-25 2万+
ORB_SLAM3安装教程ORB_SLAM3安装准备1、C++11 or C++0x Compiler2、Pangolin3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、DBoW2 and g2o正式编译ORB_SLAM3测试ROS安装 本人是武汉大学测绘国重实验室的一名slam小白。组内有新生讲课的习惯，目前选题为视觉slam介绍，程序方面就选择orbslam3的编译和运行，本次配置花费了将近3天时间，遇到很多的bug，幸运的是每个问题都找到了原因并且配置成功了。 ps：只能说时代变化太快了，
ubuntu18.04运行ORB-SLAM2并用自己的数据集测试
xiaojinger_123的博客
06-23 2174
ubuntu18.04运行ORB-SLAM2并用自己的数据集测试
Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建
01-25
Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境，包括各种哭的安装配置，kinect驱动的安装等
（记录）Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程
qq_39247667的博客
05-12 3329
Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程记录Pangolin安装opencv安装Eigen 3安装Boost安装ORB_SLAM3的编译和安装数据集测试 Pangolin安装 Pangolin主要用于可视化和用户界面。 官方教程在: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. //一些必要依赖 sudo apt install libglew-dev sudo apt install cmake sudo apt install libpython2.7
Ubuntu18.04搭建 SLAM环境（完美避坑，版本对应不报错）
m0_48609250的博客
04-18 8598
Ubuntu18.04版本配置 SLAM环境写到前言一、CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、PCL3、Pangolin五、Ceres、g2o、DBoW3的配置1、Ceres（1）软件包下载：（2）安装编译Ceres库所需依赖项（3）然后解压ceres，打开终端进入解压后的文件，编译安装2、g2o3、DBoW3六、octomap七、参考博客 写到前言 近来需要用到SLAM环境来完成项目工作，因此
【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】
m0_73704220的博客
04-18 354
在ubuntu18.04配置slam环境 后续继续配置orb-slam2、vins
Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之Monocular实例运行
weixin_42047336的博客
04-22 2519
刚刚入手SLAM，师兄说先跑跑ORBSLAM2，已经跑成功了两个案例，现在想分块记录一下每一块的步骤，以备自己后续查看，前期准备工作此处先暂时不写，统统完成了再补上。 Monocular 实例运行 第一步：下载TUM数据集。我下载了一个 rgbd_dataset_freiburg1_desk2。在ORB-SLAM2目录下创建一个文件夹 Data ，将你下载的数据集放置在该文件夹下，并进行解压。（当...
Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装
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zardforever123的博客
05-30 5万+
在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境 Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，在安装各种库或软件时会深受其折磨！解决方案是直接替换成国内的镜像源 （1）备份源文件： （2）打开文件： （3）换源：推荐清华的源（根据自己的网去尝试，选择最快的一个，查看ubuntu版本命令：cat /etc/issue）：清华源地址，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources.list文件原来的内容。...........
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）
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05-26 3389
本教程主要介绍如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3，实战记录（亲测有效，踩坑记录）
自己ubuntu18.04上部署ORBSLAM3的可行操作步骤整理
诗筱涵的博客
07-21 1034
OTB_SLAM3文件夹下的CMakeLists.txt里面添加下面这句（我不确定这步有没有起作用，后来似乎主要是靠更换ceres版本解决的编译报的一大堆语法错误，但是至少更换ceres版本再加上这步是没有问题的，可以解决那一大堆报错，不加这步只改ceres版本不知道是否OK，只加这步但是不改ceres版本是解决不了那些一大堆报错的，万全起见，这步还是加上，至少没坏处）其实到这里可以下数据集跑，当然不基于ROS的，但是由于下数据集的网站网速太慢，所以我就没有在这里下数据集跑了。
ubuntu18.04镜像ORBSLAM2
08-14
你可以在以下链接中找到Ubuntu 18.04镜像和ORBSLAM2库的安装说明： 1. Ubuntu 18.04镜像下载：你可以在Ubuntu官方网站（https://releases.ubuntu.com/18.04/）上下载Ubuntu 18.04的镜像文件。 2. ORBSLAM2安装：...
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