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RSS订阅原创 （记录）ORB-SLAM3跑自己的双目相机（ZED相机）数据
按照下面链接安装，注意版本为ORB-SLAM3-1.0链接: link由于本人采集设备是windows系统，因此这边选择使用windows驱动本部分参考链接: link进入官网下载https://www.stereolabs.com/developers/release/3.7选择3.7版本的原因是新版本对应的python api代码有较大变动，网上参考过少。默认安装到C:\Program Files (x86)\ZED SDK 路径下可以使用C:\Program Files (x86)\ZE
2024-03-28 11:14:17
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原创 （记录）配置并运行Lego-LOAM（Ubuntu16.04+ROS kinetic）
以下仅为本人运行该开源项目的配置环境请参见官网我见到了最大的坑，使用Ubuntu18.04+ROS Melodic会导致后续rviz概率性崩溃，即便运行成功，大概率只能看到轨迹，但无法看到扫描的雷达点云（浪费劳资时间）
2023-12-05 15:53:26
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原创 （记录）服务器域名解析问题解决（Ubuntu16.04）
sudo vi /etc/network/interfaces修改域名服务器dns-nameservers [域名服务器IP] [备用域名服务器IP]sudo vi /etc/resolv.conf加入域名服务器nameserver [域名服务器IP]sudo /etc/init.d/network-manager restart最后ping www.baidu.com看是否成功...
2022-03-28 17:03:19
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原创 (记录)单双目相机标定及三角测量实现（Python OpenCV）
参考https://temugeb.github.io/opencv/python/2021/02/02/stereo-camera-calibration-and-triangulation.html
2022-01-10 10:01:32
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原创 (记录)配置并运行Convolutional-Pose-Machines-tensorflow（CPM）
本人运行该项目的基础环境Ubuntu18.04tensorflow 1.4.0(本人比较懒，所以使用cpu版本)python-opencv 4.5.4项目源代码地址：https://github.com/timctho/convolutional-pose-machines-tensorflow进入下面的链接下载作者已经训练好的模型（github网页上的谷歌网盘地址真难用）链接: https://pan.baidu.com/s/1yAtAl9pmWGZIyjRMnyRwQg 密码: iet5
2021-11-11 15:07:51
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原创 (记录)配置并运行3D-Human-Body-Shape
github库地址链接: 3D-Human-Body-Shape.使用conda创建一个python3.5环境（必须是3.5，有些库在3.6及其之后的版本无法安装正确版本）直接使用库中的requirements.txt进行pip安装无法运行项目需修改为如下scipy==1.2.1keras==2.0.0fancyimpute==0.3.2numpy==1.16.1cvxpy==1.1.12cython==0.29.7openpyxl==2.6.2ecos==2.0.7.post1p
2021-11-10 10:44:46
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原创 （C++学习记录）智能指针shared_ptr
全局对象在程序启动时分配，在程序结束时销毁局部对象在进入其定义所在的程序块时被创建，在离开该程序块时被销毁局部static对象在第一次使用前分配，在程序结束时销毁除上述对象外，C++还支持动态分配对象，动态分配的对象的生存期与它们在哪里创建是无关的，只有当显式地被释放时，这些对象才会被销毁。为了更安全地使用动态对象，C++11提供两种智能指针类型（shared_ptr和unique_ptr，还有一种是weak_ptr，后续再记录）来管理动态对象，其类似常规指针，最大区别是它负责自动释放所指向的对象，
2021-08-30 17:23:04
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原创 （记录）安装ROS步骤（Ubuntu18.04+melodic）
设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB1
2021-05-31 16:18:28
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原创 （笔记）理解卡尔曼滤波器
通俗理解假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？加权平均。怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个方差值，（此处省略若干数学公式），你可以得到一个“最优”的权重。接下来，重点来了：假设你只有一个传感器，但是你还有一个数学模型。模型可以帮你算出一个值，但也不是那么准。怎么办？把模型算出来的值，和传感器测出的值，（就像两
2021-05-28 15:20:02
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原创 （记录）Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程
Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程记录Pangolin安装opencv安装Eigen 3安装Boost安装ORB_SLAM3的编译和安装数据集测试Pangolin安装Pangolin主要用于可视化和用户界面。官方教程在: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.//一些必要依赖sudo apt install libglew-devsudo apt install cmakesudo apt install libpython2.7
2021-05-12 15:11:13
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原创 Xftp和Xshell家庭学校免费版下载地址
Xftp和Xshell免费版下载地址https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/进入后输入姓名和邮箱Xshell和Xftp的下载地址会分两个邮箱发到邮箱里，点击即可下载...
2019-11-13 00:39:39
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空空如也
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