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Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...翻译 2018-11-04 17:16:20 · 2552 阅读 · 0 评论 -
Long-term 3D Localization and Pose from Semantic Labellings
Carl Toft、Carl Olsson、Fredrik KahlChalmers University of Technology、Lund University摘要相机位姿估计和3D定位的主要挑战之一是识别不同季节、不同天气和光照条件下近似不变的特征。本文仅基于单个查询图象的像素级别语义标签提出了一种准确和鲁棒的六自由度相机位姿估计方法。定位通过使用一个由语义标记的点与曲线组成的稀疏3...翻译 2018-11-05 09:13:41 · 651 阅读 · 0 评论