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RSS订阅原创 Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之RGB-D 实例运行
我要开始写第二篇了，跑RGB-D的步骤**第一步：**下载rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，放在哪呢？上一篇对这些细节已经说了。**第二步：**下载associate.py，放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下（写的够详细了），也就是说，associate.py放在RGB-D目录下了。第三步：在RGB-D处右击鼠标打开一个新的终端...
2019-04-22 16:24:02
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原创 Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之Monocular实例运行
刚刚入手SLAM，师兄说先跑跑ORBSLAM2，已经跑成功了两个案例，现在想分块记录一下每一块的步骤，以备自己后续查看，前期准备工作此处先暂时不写，统统完成了再补上。Monocular 实例运行第一步：下载TUM数据集。我下载了一个 rgbd_dataset_freiburg1_desk2。在ORB-SLAM2目录下创建一个文件夹 Data ，将你下载的数据集放置在该文件夹下，并进行解压。（当...
2019-04-22 15:20:26
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空空如也
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