ubuntu14 + cmake3.2 + eigen3

最近在学习slam，在笔记本上安装了ubuntu14.04，同时更新了cmake版本到3.2，此外还安装了常用的矩阵运算库eigen

特记录一下，在linux系统进行C++编程的过程（开始学习新系统，确实有很多的不熟悉）

在一个文件夹目录下（./test）建立eigenMatrix.cpp

在里面输入

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#include <iostream>

#include <Eigen/Core>

#include <Eigen/Dense>

int main(int argc,char **argv)

{

//输入一些常规的eigen操作命令，例如

Eigen::Matrix<float,2,2> matrix_22;

matrix_22<<1.0,2.2,3.0,4.0;

std::cout<<matrix_22<<std::endl;

return 0;

}

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制作好cpp文件后，可以制作CMakeLists.txt文件（注意，名字不能更改！）

在里面输入

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cmake_minimum_required(VERSION 3.2) //camke的最低版本

project(eigenTest)  //工程名，可以随意取

include_directories("/usr/include/eigen3") //包含eigen的头文件（注意路径）

add_executable(eigenMatrix eigenMatrix.cpp) /添加需要处理的cpp文件（注意格式）

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下一步可以创建一个子目录（将分析和编译的文件放在一起便于管理）

sudo mkdir build //创建一个子目录

cd build //使终端进入到子目录中

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开始分析.cpp文件

sudo cmake ..   //特别注意  ‘.. ‘   （两个点表示上一级目录，一个点表示当前目录！）

没有错误后，就可以进行编译了（有问题，需要看错误信息，或者log文件）

sudo make  //不需要点号

没有错误后，可以执行编译好的程序了，测试结果可以立即显示

./eigenMatrix  //注意格式和文件名称！

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一般容易出错的地方是，

当然前提是环境的配置要正确（cmake + eigen）

1.代码书写有误

2.eigen头文件目录有误（默认安装，一般不会出现问题）

3.CMakeLists.txt文件名有误，以及里面的代码格式有误

4.cmake编程语法有误

5.对linux系统的文件处理命令使用有误，以及文件路径使用不当