Linux系统cmake命令安装eigen3库

最新推荐文章于 2025-07-04 08:42:27 发布
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分类专栏： 总结 CMake Linux eigen
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jinzhu1911/article/details/95282032
博客介绍了eigen3的编译安装过程。首先可从指定网址下载源代码压缩包，接着将压缩包解压，新建文件夹存储cmake编译中间文件。编译时使用cmake和make install命令，默认安装至/usr/local/include/eigen3。还说明了如何修改安装路径，将其安装至/usr/include目录。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

源代码准备

  • 可以在该网址上下载源代码压缩包 eigen3源代码网址
  • 上述网址也是学习eigen3使用方法的网址

编译前准备

  • eigen3.tar.gz压缩包在/home/li/Download（只是举例，可以放在自己定义的路径下）路径下
  • tar -xzvf eigen3.tar.gz 该领命将压缩包解压到当前路径下即/home/li/Download/eigen3
  • 使用touch命令在/home/li/Download 下新建文件夹eigen3_cmake，用来存储cmake编译产生的中间文件

编译

  • 将命令行终端的路径改为/home/li/Download/eigen3_cmake，使用命令cd /home/li/Download/eigen_cmake
  • 使用命令cmake source_dir，按照上述源代码解压路径，命令为cmake /home/li/Download/eigen3，然后执行make install命令，此时eigen3将默认安装至/usr/local/include/eigen3

修改安装路径

  • 将命令行终端的路径改为/home/li/Download/eigen3_cmake，使用命令cd /home/li/Download/eigen_cmake
  • 使用命令cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=myprefix -DINSTALL_INCLUDE_DIR=yourdir source_dir，这里yourdir默认是include/eigen3，而我希望将eigen3安装至/usr/include目录下，这样IDE可以自动识别到该路径，根据上述源代码路径，命令如下：cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr /home/li/Download/eigen3，然后执行make install
Linux(Ubuntu)无root权限编译安装Eigen3以及遇到的问题-Could NOT find Eigen3
Heevee_w的博客
07-17 1183
这样就行了，同时注意，如果你是像我一样在安装colmap或者其他库的时候报错Could NOT find Eigen3，那还需要将相应库的FindEigen3.cmake文件（比如colmap的在colmap下的cmake文件夹中）也这样修改。由于没有root权限，我把Eigen3放在了自己的文件夹下面，而不是eigen3的cmake中的FindEigen3.cmake默认的路径，所以一直报错Could NOT find Eigen3。当然要是还有其他问题，也可以留言问我。
Linux(Ubuntu24.04)安装Eigen3库
old_power的博客
01-03 1704
本次安装Eigen3是在WSL2的Ubuntu24.04环境下进行。Eigen3是一个C++模板库，用于线性代数、矩阵运算和数值计算。它提供了一组高性能的矩阵和向量操作，以及常用的线性代数算法，如矩阵分解、特征值求解和最小二乘解等。
eigen3(cmake VS生成)
04-24
使用cmake2.8编译eigen源码，然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录：eigen/include/eigen3
eigen3使用cmake配置
xiachong27的博客
05-19 2826
在自己的项目中可以添加以下cmake文件(注意名字要对应，其中第一行的Eigen3是与cmake的Eigen3Config.cmake的名字对应，而后面的都要与Eigen3Config.cmake的内容中定义的一致。一般cmake会放在/usr/local/lib/cmake下，但是我的eigen的cmake放在了/usr/lib/cmake下；2，使用cmake进行配置，需要找到eigen的cmake的路径，看他的cmake是怎么写的；3，进入/usr/lib/cmake/eigen3/
linux 下面如何进行安装 Eigen
最新发布
weixin_51988935的博客
07-04 406
【代码】linux 下面如何进行安装 Eigen。
Linux下添加eigen头文件,Ubuntu:安装Eigen3
weixin_42389421的博客
04-30 481
//test_eigen.cpp#include #include // Eigen 部分#include // 稠密矩阵的代数运算(逆，特征值等)#include using namespace std;#define MATRIX_SIZE 50/***************************** 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用************************...
Eigen3使用cmake配置的一个小坑
xxt228的博客
06-28 2771
usr/share/eigen3/cmake/Eigen3Config.cmake是find_package()查找Eigen3库的依据，进入文件中可以看到如下，是没有库的信息的。当然，如果你不愿意用find_package()搜索的方法，也可以直接。然后在CMakeLists.txt中补充以下即可把头文件制定出来。CMakeLists中如果这么写。
Linux安装PCL库（附带VTK和Eigen3库的安装）
Cruelbuildingdog的博客
08-20 751
我的需求需要PCL库调用eigen3和vtk库，故需要同时安装eigen3和vtk库。
视觉SLAM ch3补充——在Linux中配置VScode以及CMakeLists如何添加Eigen库
Johaden的博客
08-14 1265
这一路的颠沛流离！！！！最坎坷的一集！！
Linux系统（Ubuntu）使用vscode进行c++开发添加三方库Eigen
vhjnn的博客
01-16 743
1、终端命令行进行安装： 2、源代码下载：http://eigen.tuxfamily.org/选择版本 tar.gz文件下载 在tar.gz文件的当前文件夹右键打开终端： 解压Eigen库压缩 进入文件夹创建build文件夹 进入build文件夹将cmake文件编译到此处 在build文件夹中找到eigen3.pc ，打开以后可以看到 只需要注意到Cflags: -I${prefix}/include/eigen3 这里表示eige
【Linux】ubuntu/centos 安装使用eigen3教程，没有最高权限
weixin_40966959的博客
08-14 1716
有些同学会在超算上没有最高权限，而且也集群上没有安装各种各样的库，需要联系管理员来安装，这里我介绍下如何在没有权限下安装Eigen库。是你需要安装的目录路径，比如。
Linux下CMake生成和使用动态库
06-10
以C语言为例子，Linux下CMake生成和实用动态库基本工程。 本资源主要为了方便自己日后下载，内容在博客里都有：https://blog.youkuaiyun.com/a435262767/article/details/91379359
Eigen 3.3.4
12-09
Eigen 3.3.4 has been released on June 15, 2017. This is a maintenance release fixing a few regressions and other issues. For more details, look at the Changelog.
Windows下 Eigen3 安装
weixin_74239923的博客
04-11 405
生成 Eigen3 的 CMake 配置文件。D:\eigen3_install是安装路径。使用 CMake 构建并安装。如果是cmake项目。
CMAKE配置eigen3.4.0
weixin_51664399的博客
04-17 946
mkdir build-cd build-cmake ..-以eigtest.cpp为启动项运行。参考上述完成配置，后续测试代码如下。
Engin3 安装笔记：Windows安装配置eigen3,利用cmake编译，以及VS2022环境配置详细教程。
weixin_52223342的博客
11-23 2528
Engin3 安装笔记：Windows安装配置eigen3,利用cmake编译，以及VS2022环境配置详细教程。
Windows下cmake编译找不到eigen3解决办法
wusixuan2015的博客
04-24 8819
在用cmake编译时，出现如下找不到eigen3错误： **解决方法：**自己手动添加eigen3的路径 点击上图黑圈位置，自己找到eigen3文件夹，手动添加即可。
【CMAKE】CMakeLists 添加 eigen3 库以及 VTK 库的使用
comedate的专栏
04-23 3553
VTK 以及 EIgen3 是我们经常使用的三方库，因此，我们需要在 CMakelists.txt 中引进过来。
windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
subtitle_的博客
01-14 2936
windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
linux cmake eigen
02-26
### 使用CMake在Linux上配置和使用Eigen库 #### 准备工作 确保已经安装了必要的工具链，包括`CMake`和其他依赖项。可以通过包管理器如`apt-get`来完成基本环境的搭建[^1]。 #### 下载Eigen源码 可以从官方网站下载最新版本的Eigen压缩包或者克隆Git仓库获取最新的开发版。对于稳定性的考虑，建议采用官方发布的稳定版本[^4]。 #### 创建构建目录并执行CMake命令 为了保持原文件夹结构不变，在根目录外创建一个新的构建文件夹用于编译过程中的临时文件存储。进入此新建立的子目录后运行如下所示的CMake指令： ```bash mkdir build_eigen && cd build_eigen cmake -S ../path_to_eigen_source -B . \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/eigen3 ``` 这里指定了安装路径为`/usr/local/eigen3`，可以根据个人需求调整目标位置。 #### 安装Eigen库 一旦配置阶段顺利完成，则可以继续进行安装操作。这一步会把头文件复制到指定的目标文件夹内以便后续项目能够正常链接该第三方库资源。 ```bash sudo make install ``` 如果一切正常的话，现在应该可以在系统的默认包含路径下找到Eigen的相关组件了[^5]。 #### 验证设置是否生效 新建一个简单的测试程序验证当前环境中能否正确识别已安装好的Eigen库。下面给出了一段示范性质的小例子供参考： ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::MatrixXd m(2, 2); m << 1, 2, 3, 4; std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl; } ``` 保存这段代码至`.cpp`文件之后，按照常规流程编译连接即可得到可执行文件。注意要加上相应的标志让编译器知道去哪里寻找Eigen的声明信息： ```bash g++ test.cpp -o test -I/usr/local/eigen3/include/eigen3/ ./test ``` 当看到预期输出时就说明整个集成环节都运作良好[^3]。
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