RK3568平台开发系列讲解（调试篇）GPIO 的调试

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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： RK3568
于 2017-12-16 21:47:27 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33487044/article/details/78822324
本文介绍了RK3568平台GPIO调试的详细步骤，包括/gpio目录文件的结构解析，如export、unexport等属性文件的功能，以及如何通过写入特定字符串来设置GPIO的输入输出功能。通过对这些属性文件的操作，开发者可以方便地进行GPIO的方向查看和设置。

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📢在说明pinctrl子系统之前，我们要知道如何查看系统的GPIO

1、GPIO debug介绍

1.1、/sys/class/gpio目录文件介绍

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动，用户通过Shell命令或系统调用即能控制GPIO的输出和读取其输入值。其属性文件均在/sys/class/gpio 目录下，如：
在这里插入图片描述

上图中属性文件有 export

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芯片的GPIO由芯片的GPIO控制器来管理，GPIO控制器封装在芯片内部，控制器的驱动芯片厂家已经写好了。RK3568有五组GPIO控制器，每组管理32个引脚，对应/dev下的的设备节点。Linux系统本身就含有GPIO子系统模块，它对下接入GPIO控制器的驱动，对上提供一组API接口给其它驱动调用来管理GPIO控制器。Sysfs-GPIO通过对GPIO子系统的API的调用实现了一套对用户空间的接口，相当于这是linux官方实现的一个通用GPIO驱动。
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Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动，用户通过Shell命令或系统调用即能控制GPIO的输出和读取其输入值。其属性文件均在/sys/class/gpio 目录下，如：属性文件有 export 和 unexport。其余几个个文件为符号链接（gpiochip0，gpiochip8，gpiochip16，gpiochip24…），指向管理对应设备的目录。对GPIO0_B0进行操作：8（gpio）# echo8。
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RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）驱动开发之GPIO使用
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GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。 本文以 GPIO0_B4 和 GPIO4_D5 这两个 GPIO 口为例写了一份简单操作 GPIO 口的驱动，在 SDK 的路径为：kernel/dr
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上章讲到通过echo 29 > /sys/class/gpio/export可以导出gpio。先查看gpio使用情况 cat /sys/kernel/debug/gpio。例如已经配置gpio-29不能通过echo 和 expoer导出。通过 find / -name 'GPIO 引脚已被占用。' 可以查找具体gpio。查看goio使用情况。
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m0_49476241的博客
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Linux 内核 GPIO 子系统的主要作用是。
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RK3568的引脚资源还是相当多的，一共有5组GPIO，每组有A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，当然这里面也有一些引脚是专用的，比如mipi的引脚，就不能作为普通的引脚使用，本小节就来学习如何在设备树的支持下使用引脚本小节主要是针对设备树如何描述一个引脚，和在驱动中我们如何使用内核提供好的API使用引脚，这个只是看似简单，但也是操作其他的一个基础。
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GPIO，即通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是一种在软件运行时可以动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后默认处于输入模式。它们可以通过软件设置为上拉或下拉模式，也可以配置为中断引脚。GPIO的驱动强度是可编程控制，控制原理是通过修改 GRF 相关寄存器，改变 GPIO 工作状态。
Rockchip平台之RK3566/3568 GPIO控制
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文章详细描述了GPIO的基本概念及其在项目中的应用，特别是通过GPIO控制红外补光灯和红外滤光片的开关。文章还介绍了通过sysfs接口和libgpiod库控制GPIO的方法，并提供了具体的代码实现，包括设置GPIO方向、导出GPIO引脚以及控制GPIO值的关键函数。
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