内核笔记

有两种方法可以把有关设备所需的资源（IRQ、DMA、内存区域、I/O端口、总线）和数据（要传递给驱动程序的任何自定和私有数据结构）通知内核。

面向对象思想 理解 设备驱动模型

查看linux-source/kernel/printk/printk.c中的源码可知，printk函数调用到log_store函数

📢我们知道硬件刚起来的时候，bootloader 通过传参让内核选择合适的 dts，kernel 在接收到正确的 dts 时，会将各个合适的 node 进行注册（platform_device_register），并挂在 bus 上，底层驱动进行注册时（platform_driver_register），会先通过遍历 bus 上的 device（bus_for_each_dev），然后通过 dts 中的 compatible 进行匹配（platform_match中执行，dts 匹配只是其中一种匹配方式）.

platform_get_resource 函数实现细节

📢要理解linux驱动的设计，首先要理清楚linux驱动最重要的几个数据结构，struct device, struct device_driver, struct bus这些数据结构是理解Linux驱动的关键。

平台内核版本安卓版本RK3399Linux4.4Android7.1🚀返回专栏总目录文章目录一、platform数据结构二、platform总线实现沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄一、platform数据结构platform数据结构同样是对device、device_driver、bus数据结构的再封装，我将platform的数据结构列出来如下：二、platform总线实现首先还是将数据结构之间的关系列出来，如下：上图将platfor...

rtc驱动框架

什么是RTC?

传统的linux driver， 在驱动的probe函数中会进行资源的申请， 一旦初始化的过程中出现error， 就需要释放之前申请的资源， 为此需要使用一堆if语句进行条件判断， 或者使用一堆标签配合goto语句来进行跳转，致使整个probe的代码结构变得异常混乱， 并且driver代码不像linux的core代码， 经过大量的测试， 很多时候， driver的作者都没有考虑driver的出错过程的资源释放， 因此内核会发生因probe失败导致系统崩溃。为了解决这一问题， linux引入了devres

CCF子系统的数据结构分析及代码分析。

本文介绍内核通知链。它在充电模块应用十分频繁，以至于看充电代码的时候到处都是它的影子。

???? 我们以最常用的系统调用 open，打开一个文件为线索，看看系统调用是怎么实现的。

队列跟栈一样，也是一种操作受限的线性表数据结构

了解 CPU 缓存对性能的影响，便能够更有效地编写我们的代码，优化程序性能。

首先，最容易想到的应该是 CPU 使用率，这也是实际环境中最常见的一个性能指标。

class主要对系统中的设备进行分类，而该设备类主要是用于将系统中已创建的设备归到各自类型中，而class中各类别主要是对device的链接。

RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）1.40、Docker

函数入栈

内核栈

systemd是Linux下的一种init软件，Systemd目的是要取代Unix时代以来一直在使用的init系统，兼容Sys的启动脚本，而且够在进程启动过程中更有效地引导加载服务。在systemd的管理体系里面，以前的运行级别（runlevel）的概念被新的运行目标（target）所取代。tartget的命名类似于multi-user.target等这种形式，比如原来的运行级别3（runlevel3）就对应新的多用户目标（multi-user.target），run level 5就相当于graphica

Kthreadd线程负责所有内核线程的创建和调度。Kthreadd函数通过遍历kthread_create_list链表，判断是否有新任务加入，调用create_kthread去创建，直到kthread_create_list为空，让出CPU,进入睡眠。所以我们现在关心谁在往这个链表上添加创建线程的任务节点。创建内核线程用的是kthread_create和kthread_run两个接口。kthread_run内部调用kthread_create，区别是它会自动唤醒这个线程进行处理，也就是创建后尽快或立马运

在内核空间中存在如下重要的段：vmlinux代码/数据段：任何程序都有TEXT（可执行代码）,RW（数据段）,ZI段（未初始化数据段），kernel也有，对应的是.text,.data,.bssmodule区域：kernel可以支持ko（模块），因此需要一段空间用于存储代码和数据段。vmalloc区域：kernel除了可以申请连续物理地址的内存外，还可以申请不连续的内存（虚拟地址是连续的），可以避免内存碎片化而申请不到内存。io map区域：留给io寄存器映射的区域，有些版本没有io map区域而

一、Yocto简介二、Poky目录三、Poky目录树介绍四、文件类型

Priority List (plist) 是用双向链表 (double-linked list) 构建的优先级链表。优先级链表，就是在插入链表时，要考虑链表元素的某个特征值。

一、内存对齐二、结构体定义三、访问结构体内的成员四、结构体初始化

想象一下，有一个驱动程序管理多个设备，假设有5个设备，需要在驱动程序中跟踪每个设备，这就需要链表。链表实际上有两种类型。单链表。双链表。

系统调用是应用程序在执行过程中向操作系统内核申请服务的方法，这可能包含硬件相关的服务、新进程的创建和执行以及进程调度，对操作系统稍微有一些了解的人都知道 — 系统调用为用户程序提供了操作系统的接口。

在linux内核中，无论是进程还是线程，都是用struct task_struct结构体来表示的。struct task_struct * kthread_create( int (*threadfn)(void *data), void *data, const char namefmt[]);

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Linux系统中一切皆文件。设备文件在哪里呢？它在/dev目录下，也在/sys目录下。它们直接有什么区别呢？/dev目录：该目录下面的文件是真实的设备文件，是应用层通过mknod创建的文件，通常系统中是由udev在运行时创建的。我们通常使用open、write、ioctl等函数操作设备，通常就是操作/dev目录下面的文件，它会间接调用到底层的驱动函数。/sys目录：这是由内核在运行时导出的，目的就是通过文件系统展示出设备、驱动和总线等层次关系。这也是这章节的重点。那么先通过下图看一下sysfs文

设备资源分配和释放

Platform 驱动注册

一、数据结构1、bus_type2、device_driver3、device二、总线，驱动和设备的关系

通过成员变量获取结构体首地址，以便访问其他变量使用

dump_stack()，可以快速帮助开发者理清函数调用流程:

module_init

mdev动态更新设备节点及动态挂载U盘

我先带你来看下 CPU 的架构，因为你只有理解了 CPU 的架构，你才能更好地理解 CPU是如何执行指令的。

devres_add添加设备资源