rk3568 排查GPIO复用

于 2024-10-22 08:00:00 发布
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分类专栏： ---rk3568--- # Tools 文章标签： arm开发 rk3568 TRM
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rk3568 排查 GPIO 复用

在上一篇《rk3568 寄存器操作》 中简简单讲解修改寄存器方法更改GPIO 状态，包含GPIO 信号方向输入、GPIO 阻态控制输出，高阻态、上拉、下拉、浮空等状态。也讲述 rk3568 寄存器手册获取方法，以及寄存器查表方式。如果 GPIO 被复用做其它功能，如何确认呢？别担心，本篇文章继续简单讲解寄存器排查 GPIO 复用问题。

作者：炭烤毛蛋 ，点击博主了解更多。

提示: io 命令需要内核开启 DEVMEM 功能。

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  • rk3568 芯片手册
    访问瑞芯微资源官网 http://opensource.rock-chips.com，首先找到需要主控芯片说明，点击详细规格书，然后选择下载；同样方法下载 TRM(Technical Reference Manual)
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RK3576 GPIO 配置与使用
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Wynter
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GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。以下通过控制 ROC-RK3576 Pro 的 LED 为例，对于其他设备，方法是类似的。ROC-RK3576-PC Pro 的主控是 RK3576，RK3576 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分。
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第128章 GPIO入门实验
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我们甚至不用去写驱动，直接命令操作就可以了，因为linux系统本身有好多成熟的驱动框架，使用这些框架的好处就是当我们更换平台的时候，比如换到RK3568平台，我们应用程序可以几乎不用做任何改变，就可以直接在新的平台上运行。GPIO的实际应用举例，比如按键输入，当按下按键的时候，GPIO引脚的状态会发生变化，可以通过读取GPIO引脚的状态来检测按键事件，并进行相应的处理。控制led灯，GPIO可以控制LED的状态，通过设备GPIO引脚的输出状态，可以控制LED的亮灭，实现指示灯，状态指示等功能。
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04-18 2552
GPIO3_A7 对应的设备树属性描述为：由kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h的宏定义可知，也可以将GPIO4_D5描述为。当使用完GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写、不可读的。向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如10号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，
RK3568平台 gpio的使用_rk3568 gpio检查
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04-18 1132
上章讲到通过echo 29 > /sys/class/gpio/export可以导出gpio。先查看gpio使用情况 cat /sys/kernel/debug/gpio。例如已经配置gpio-29不能通过echo 和 expoer导出。通过 find / -name 'GPIO 引脚已被占用。' 可以查找具体gpio。查看goio使用情况。
RK3568平台开发系列讲解（调试篇）GPIO 的调试
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📢在说明pinctrl子系统之前，我们要知道如何查看系统的GPIO
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rk3588 GPIO复用
03-27
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Rockchip开发系列 - 3.1.GPIO IO引脚复用问题
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新项目中有一个8pin的输入/输入引脚，通过io命令设置工作模式，读取输入输出电平过于复杂，于是就写了一个驱动用于控制GPIO工作模式，读取GPIO输入/输出电平。
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调试GPIO阶段，经常会使用GPIO框架，但是有时候发现配置IO电压后，读取value的值与实际电压不一致。该情况可能是由于IO管脚被复用导致的，可以使用如下命令快速定位管脚是否被复用。
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内核笔记
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📢寄存器GPIO 进行配置， 一般情况下需要对 GPIO 的复用寄存器， 方向寄存器， 数据寄存器进行配置。
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RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第136章 实战:实现动态切换引脚复用功能
BeiJingXunWei的博客
01-13 2033
当向selectmux文件写入0时表示选择功能2，也就是将该引脚复用为I2C3_SDA，当向selectmux文件写入1时表示选择功能1，也就是将该引脚复用为GPIO，这里我们先输入以下命令向selectmux文件写入1，验证GPIO的复用。左侧为该引脚的一些其他复用功能，在前面的章节中复用的都是GPIO功能，而本章节中将实现I2C3_SDA和GPIO两个复用功能的动态切换。pinctrl-1 指定了与该配置相关联的引脚控制器句柄，这里为 &i2c3_sda，表示复用为i2c3_sda功能。
控制RK3568的GPIO
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RK3568的引脚资源还是相当多的，一共有5组GPIO，每组有A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，当然这里面也有一些引脚是专用的，比如mipi的引脚，就不能作为普通的引脚使用，本小节就来学习如何在设备树的支持下使用引脚本小节主要是针对设备树如何描述一个引脚，和在驱动中我们如何使用内核提供好的API使用引脚，这个只是看似简单，但也是操作其他的一个基础。
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