rk3568 命令GPIO操作

rk3568 命令GPIO操作简述

GPIO，即通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是一种在软件运行时可以动态配置和控制的通用引脚。GPIO是一种通用的硬件接口标准，允许软件控制硬件的输入和输出。在嵌入式系统中，特别是在基于Linux的系统（如Android）中，GPIO通常通过文件系统节点或者特定的API来控制。它们可以通过软件设置为上拉或下拉模式，也可以配置为中断引脚。GPIO的驱动强度是可编程控制，控制原理是通过修改 GRF 相关寄存器，改变 GPIO 工作状态。

在Android开发中，控制GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）通常涉及与外部硬件进行通信，例如与传感器、执行器或其他外设交互。

GPIO通常用于连接和控制外部硬件，例如：
传感器接口：连接各种类型的传感器（如温度传感器、光线传感器等）。
执行器控制：控制执行器（如电机、继电器等）的开关状态。
LED控制：控制设备上的LED指示灯。
外部设备通信：与其他嵌入式设备（如单片机、扩展板）进行通信。

在Android系统中，直接控制GPIO需要通过底层的硬件抽象层（HAL）或者驱动程序进行。通常的步骤包括：
硬件支持检测：首先需要确保目标设备的硬件支持GPIO控制，以及相应的设备树（Device Tree）或者配置文件中已经定义了GPIO端口。
GPIO库的使用：Android系统通常使用一些库或者API来简化GPIO的控制，例如sysfs接口或者通过JNI调用底层的GPIO驱动程序。

作者：炭烤毛蛋 ，点击博主了解更多。

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提示: RK 平台所有的 GPIO 在上电后默认处于输入模式。