内核笔记

📢perf 可以在 CPU Usage 增高的节点上找到具体的引起 CPU 增高的函数，然后我们就可以有针对性地聚焦到那个函数做分析。

在linux内核编程中，经常会遇到由于内存被篡改，例如 buffer overflow，野指针，write after free等。查找分析此类问题非常的麻烦。

启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某些方面还会节省能耗，因为可以直接关机而不需要休眠。启动速度优化可提升产品的竞争力。对于某些系统来说，启动速度是硬性要求。......

常用Linux内核调试手段介绍 - 视频介绍

内存检测共工具slub_debug

ftrace跟踪器介绍

📢错误代码由内核或用户空间应用程序(通过errno变量)解释。错误处理在软件开发中非常重要，而不仅仅是在内核开发中。幸运的是，内核提供的几种错误，几乎涵盖了可能会遇到的所有错误，有时需要把它们打印出来以帮助进行调试。

如何迅速分析CPU 的性能瓶颈

debugfs API 汇总

使用proc文件系统导出信息

Linux kernel debug 方法汇总

如何分析常见的TCP问题?

TCP 重传也是一个信号，我们通常会利用这个信号来判断系统是否稳定。

什么是动态追踪调试？

ptrace

今天介绍USB设备描述符分析工具

今天介绍如何通过Bus Hound软件进行数据抓包

如何分析Page Cache产生的问题

如何分析性能问题？

Linux 性能工具有哪些

CPU 利用率是一个很笼统的概念，在遇到 CPU 利用率飙高的问题时，我们需要看看 CPU到底在忙哪类事情，比如说 CPU 是在忙着处理中断、等待I/O、执行内核函数？还是在执行用户函数？这个时候就需要我们细化 CPU 利用率的监控，因为监控这些细化的指标对我们分析问题很有帮助。

1.屏的基本配置及含义参考《Rockchip_DRM_Panel_Porting_Guide_V1.3_20171209.pdf》2.调试手段有哪些：（1）检查软件配置。（2）查看log，相应的显示驱动有没有绑定成功。（3）调整对应的参数。3.示例（1）点一块edp屏（2）点一块mipi屏

Linux设置串口波特率等参数嵌入式系统经常会通过串口打印调试信息，在Linux环境下，可以使用stty设置串口波特率等参数，然后使用cat就可以正确捕获串口输出的调试信息。

ALSA库的移植及测试命令

如何开启瑞芯微的I2C设备探测工具

阅读对应PHY的技术手册，弄清MDIO的使用条款，clause22 or clause 45测试PHY的外部供电是否正常，包含系统的电源供电和PHY 的复位管脚适配加载驱动，PHY 与 MAC要确保MDIO的通讯正常，只有通讯正常MAC才能正常识别到PHY。可以用示波器在PHY侧获取MDIO/MDC波形进行分析针对某些个性化PHY，需要通过MDIO写入相关配置参数。建议在写入前后各读取一次寄存器的值，确保配置写入成功测试数据信号线上是否有数据，即测试SGMII或RGMII信号线一般PHY均支持回环

内核代码可以引用当前进程, 通过存取全局项 current, 它在 <asm/current.h> 中定义, 它产生一个指针指向结构 task_struct, 在<linux/sched.h> 定义.current 指针指向当前在运行的进程.在一个系统调用执行期间, 例如 open 或者 read, 当前进程是发出调用的进程. 内核代码可以通过使用 current 来使用进程特定的信息, 一个设备驱动可以只包含<linux/sched.h>并且引用当前进程. 例如, 下面的语句打印了当前进程的进程 ID

一、EP侧调试获取MHI状态获取所有系统log二、RC侧log查看pcie信息导出PCIe log

一、简单读写测试1、写入数据2、读出数据二、查看当前系统支持文件系统三、获取SD卡/eMMC基本信息

方法1.打开EMMC的debug log,方法2. 打开CMD的log方法3. trace 的方式查看cmd情况

一、什么是USB掉口现象二、分析手段USB掉口是指USB接口的模块，在上位机中出现断连的情况。这个断连的情况最直接的表现就是上位机/dev/ttyUSB*节点出现了从有到无，再到有的过程。二、分析手段模块端内核日志的抓取：cat /proc/kmsg & 避免log被覆盖抓取usb逻辑分析仪日志如果分析仪是LeC...

当你拿到开发板或者是从公司的硬件同事拿到一个带有I2C外设的板子，我们应该如何最快速的使用起来这个I2C设备呢？既然我们总是说这个I2C总线在嵌入式开发中被广泛的使用，那么是否有现成的测试工具帮我们完成这个快速使用板子的I2C设备呢？答案是有的，而且这个测试工具的代码还是开源的，它被广泛的应用在linux应用层来快速验证I2C外设是否可用，为我们测试I2C设备提供了很好的捷径。如何使用I2C tools测试I2C外设I2C tools概述：I2C tools包含一套用于Linux应用层测试各种各样I2

`Linux`开发平台实现了通用`GPIO`的驱动，用户通过`Shell`命令或系统调用即能控制`GPIO`的输出和读取其输入值。其属性文件均在`/sys/class/gpio` 目录下

在内核开发的过程中，经常会碰到内核崩溃，比如空指针异常，内存访问越界。通常我们只能靠崩溃之后打印出的异常调用栈信息来定位crash的位置和原因。

strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用，就可以跟踪到一个进程产生的系统调用，包括参数、返回值、执行消耗的时间、调用次数、成功和失败的次数。

通过/proc/driver/rtc节点读取时间

Linux kernel中计算代码运行时间

控制传输由三个阶段组成，设置阶段、可选的数据阶段、状态阶段，其中设置阶段由1个SETUP事务组成，数据阶段由0个或者多个IN/OUT事务组成，状态阶段由1个IN/OUT事务组成，其中每个阶段事务包结构有所不同，下图可以直观看出控制传输的包结构组成。

Realtek千兆PHYRTL8211FS相关寄存器操作

1. `echo 1 > /dev/spidev1.0` 2. 逻辑分析仪抓波形 3. 十六进指转化为十进制 4. `ASCII`字符代码表匹配