本文档介绍了Linux基础知识，包括安装软件、环境变量、目录结构等，并详细探讨了SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的相关概念，如在增强现实、机器人导航中的应用，以及定位与建图的关系。还提到了SLAM的发展历程和经典文献。此外，通过阅读和练习CMake及ORB-SLAM2，理解了CMake工程构建、ORB-SLAM2的库文件和可执行文件，以及运行过程中的问题解决。
1 熟悉Linux
1. 如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？
apt-get install 包名
aptitude insatll 包名（包含依赖解决方案）
1.下载的软件存放位置
/var/cache/apt/archives
2.安装后软件默认位置
/usr/share
3.可执行文件位置
/usr/bin
4.配置文件位置
/etc
5.lib文件位置
/usr/lib
2. linux 的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？
linux的环境变量有永久生效和shell临时生效两种
设置永久生效的环境变量：
- 对所有用户生效
$ gedit /etc/profile
$ export 新增环境变量
- 对当前用户生效
$ gedit /home/用户/.bash.profile
$ export 新增环境变量
设置当前shell有效的环境变量：
直接在当前命令窗口下新增变量，窗口关闭后失效
$ export 新增环境变量
查看环境变量：
- 使用env查看所有环境变量
env - 使用echo命令查看单个环境变量
echo $PATH - 使用
set查看所有本地定义的环境变量，unset可以删除指定的环境变量 - 常用的环境变量
PATH——决定了shell将到哪些目录中寻找命
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