【SLAM】视觉SLAM十四讲（一:基础知识学习）

1 熟悉Linux

1. 如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？
apt-get install 包名
aptitude insatll 包名（包含依赖解决方案）
1.下载的软件存放位置
/var/cache/apt/archives
2.安装后软件默认位置
/usr/share
3.可执行文件位置
/usr/bin
4.配置文件位置
/etc
5.lib文件位置
/usr/lib
2. linux 的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？
linux的环境变量有永久生效和shell临时生效两种
设置永久生效的环境变量：

• 对所有用户生效

    $ gedit /etc/profile
    $ export 新增环境变量

• 对当前用户生效

    $ gedit /home/用户/.bash.profile
    $ export 新增环境变量

设置当前shell有效的环境变量：
直接在当前命令窗口下新增变量，窗口关闭后失效

$ export 新增环境变量

查看环境变量：

• 使用env查看所有环境变量 env
• 使用echo命令查看单个环境变量echo $PATH
• 使用set查看所有本地定义的环境变量，unset可以删除指定的环境变量
• 常用的环境变量
  PATH——决定了shell将到哪些目录中寻找命