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RSS订阅原创 视觉slam后端优化
BA的中文译为“光束法平差”,也有翻译为“束调整”、“捆绑调整”等,是一种用于计算机视觉和机器人领域的优化技术,主要用于精确优化相机参数(包括内参数和外参数)和三维空间中特征点的位置。BA的目标是通过最小化重投影误差来提高三维重建的精度和一致性。重投影误差是指实际观测到的图像点和通过估计的三维点投影到图像平面上的点之间的距离。重投影误差的示意图如图3所示,其中p1 、p2 和p3 是通过特征匹配知道的同一个空间点P的投影,但是相机的位姿是未知的。
2024-12-03 20:57:34
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原创 VINS-Mono论文笔记
1、VIO：视觉+IMU（惯性测量单元）视觉：获取图像数据来估计相机运动IMU：返回被测量物体的加速度和角速度IMU适合短时间、快速的运动视觉适合计算长时间、慢速的运动将视觉约束加入到联合优化是紧耦合，vins-mono是紧耦合将视觉约束后的位姿加入到联合优化是松耦合。
2024-11-05 20:16:49
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原创 ECMP：Analysis of an Equal-Cost Multi-Path Algorithm翻译
摘要等价多径 (ECMP)是在有多个等价路径的时候发送分组的一项路由技术。转发引擎用下跳来区分这多个路径。在转发一个分组的时候路由器必须作出决策使用哪一条路径。本文档分析了一种决策的方法，其中包括对算法复杂度的分析和对改变下一跳路径时引起的流量分裂的分析。
2023-11-13 09:53:41
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原创 Apple to Spend $2B on Two Massive European Data Centers
苹果公司将承担其迄今为止最大的欧洲数据中心项目，在爱尔兰和丹麦的两个大型数据中心投资约19亿美元。在丹麦，数据中心将建在丹麦最大的变电站旁边，苹果公司表示，这将有助于消除对额外发电机的需求。“我们相信，创新就是要让世界变得比我们发现的更好，现在是应对气候变化的时候了，”苹果公司负责环境倡议的副总裁丽莎·杰克逊。丹麦的数据中心将设在丹麦西部的维堡。
2023-11-10 23:00:31
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原创 A Multiple LID Routing Scheme for Fat-Tree-Based InfiniBand Networks 翻译
提出的路由方案由处理节点寻址方案、路径选择方案和转发表分配方案组成。提出的路由方案包括处理节点寻址方案、路径选择方案和转发表分配方案。网络，脂肪树的构建和所构建的脂肪树的路由方案是两个重要的问题。，当多个处理节点同时向同一个处理节点发送报文时，可能会造成链路拥塞，浪费胖树拓扑提供的带宽和多条路径。仿真结果表明，在所有测试用例中，所提路由方案的性能都优于滑动路由方案。网络的路由算法和技术。仿真结果表明，所提出的路由方案在构建的基于胖树的。节中，对所提出的路由方案在不同网络规模和流量模式下的性能进行了评估。
2023-11-10 16:13:09
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原创 Fat-tree：A Scalable, Commodity Data Center Network Architecture（一种可扩展的、商品化的数据中心网络体系结构）
胖树
2023-11-01 11:41:51
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原创 数据中心网络---学习汇总
计算机网络-前言_人形自走写bug机的博客-优快云博客计算机网络-02 直连网络_人形自走写bug机的博客-优快云博客计算机网络-03 网络互连_请从数据帧转发方式、信号碰撞、可扩展性等角度分析直连网络的基本特征_人形自走写bug机的博客-优快云博客计算机网络-04 网络路由_路径向量和距离向量_人形自走写bug机的博客-优快云博客计算机网络-05 网络传输_人形自走写bug机的博客-优快云博客计算机网络-06 网络应用_由于dns的分层设计,一个查询在返回最终结果之前可能会访问多个服务器,_人形
2023-09-18 10:57:02
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原创 1.2 mysql_windows环境安装
下载：Mysql官网下载地址https://downloads.mysql.com/archives/installer/选择想要安装的版本，点击Download下载，下载社区版（非WEB）离线安装。具体安装步骤如下：（半年前看的，忘记转自哪里了，非常抱歉，看到请告知，不让转的话可删）Server Computer 是像主要用于像FTP，email，web服务器等等。注：这里因为选择了我自己创建的路径，故程序提示路径已存在，是否要继续。“Server only”仅作为服务器安装。“Full”是完整安装。
2023-06-11 17:51:09
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原创 北交大计院软件工程复试经验
一、英语自我介绍为什么跨考自己最大的缺点二、代码：选一种语言：我选的C语言程序设计求字符串长度有多少个字符串三、数学跨考（所以问了数学知识）求反码数据和指令怎么区分矩阵分解判别正定矩阵四、专业知识条件概率公式数学知识，范数，值软件测试这份工作学到了什么技能当组长需要的最大的品质测试方法有哪些代码能力怎么样数学专业跨考计算机最大的优点和缺点
2023-01-14 16:05:32
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原创 考研初试推荐
数学：真题推荐李永乐，视频推荐在哔哩哔哩上搜，世纪高教在线考研的李艳芳(课讲的很细，还有拓展，还有进度条)高等数学不做推荐，自己选别选汤家凤就行李永乐线性代数的书和课余丙森概率论的书和课政治：肖秀荣的精讲精练肖秀荣的1000题徐涛的课(可以配套徐涛的书)腿姐带背，冲刺背诵手册肖秀荣的时政8套卷的选择题4套卷全背英语：黄皮书（真题）考研词汇闪过小册子田静的句句真研(语法书)英语完形可以不用做（全部一个选项就能2.5分）作文背两..
2023-01-14 15:50:50
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空空如也
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