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中国大学mooc上的机器人操作系统课程介绍得非常详细，并有教程文档以下是我自己的安装过程根据文档中的安装指令1.添加镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/source...

|表示或，[ ]表示可选roscore启动ros服务rosrun 功能包 节点名启动功能节点，输入rosrun 功能包名后可以按TAB键自动显示可选节点rqt_graph显示系统通信结构rosnode|rostopic|rosservice list列出当前系统所有节点|话题|服务rosnode info 节点名查看某节点的所有信息，包括所发布/订阅的话题，接收/申请的服务，一些底层信息...

工作空间是总的工程文件夹，一般包括：src：放置所有的源代码，配置文件等build：放置编译过程中产生的中间文件devel：放置编译生成的可执行文件install：放置用install指令安装成功后的结果catkin_ws可以是自定义的工作空间名创建工作空间$mkdir -p ~/catkin_ws/src$cd ~/catkin_ws/src$catkin_init_wor...