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2024-08-06 00:11:35 2012

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2024-07-25 21:30:30 1604

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2024-07-24 18:46:32 1047

VINS-Mono论文中文版-手翻

手翻秦通博士的2018年经典论文：VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator。这篇论文获得过期刊IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 的年度最佳论文。秦通本人获得过华为天才少年称号。这篇文章开源了算法的代码VINS-Mono，具有工程应用价值。为了认真学习这篇文章，在阅读的过程中对其进行了翻译。其中蓝字是译者加上去的注释，欢迎读者留言讨论。

2024-08-16

2001 CMake实践pdf.pdf

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2024-07-24

空空如也

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