基于连通域标记的点云树木分离(点云聚类)

本文介绍了基于连通域标记的点云树木分离技术,通过将点云数据转化为二值图像,应用连通域标记进行像素聚类,最终实现点云数据的聚类。提供了MATLAB源码下载链接,并展示了从原始的两棵树点云到成功分离的效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.原理介绍

基于连通域标记的点云树木分离,其原理是将点云数据转换成二值图像,利用连通域标记法对二值图像处理,实现像素聚类。根据像素聚类结果,再反射到点云数据上,从而达到点云数据聚类的目的。

 

基于MATLAB的源码下载链接:https://download.youkuaiyun.com/download/qq_32867925/87255023

具体过程包括:

(1)二值图像生成 (原理及实现参考博客:

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