是C++标准库中的一个动态数组，它能够自动管理内存，非常适用于需要频繁添加和删除元素的场景。在本文中，我们将探讨如何在中删除指定位置的元素和指定元素值的元素。

介绍总结了c++中多态使用

结合点云数据处理，介绍了algorithm库中常见用法

总结介绍了struct的几种典型初始化方法

总结介绍了pair用法，并结合点云介绍其用法

总结了c++中关键词static的修饰变量、函数，及其用法

总结了C++中构造函数用法，并结合代码进行解释

介绍c++中this指针使用，并进行举例

介绍public、private、protected在类继承中的权限限制

主要介绍类中修饰词public、private、protected控制成员访问权限

文件路径设置方法介绍

运行后软件的左上角会有图标。

easyx环境配置

C++中stack的用法

i++与++i的用法

矩阵运算库Armadillo的环境配置

C++中容器类vector的元素添加与删除操作

基于点云数据的三维重建，效果理想

1、引言C++中容器vector非常常见，有时候需要事先定义其容器的长度，其中包括一维、二维容器长度的定义，其中二维容器定义可以用于存储二维数组，用于点云数据组织，分块处理等，下面分别介绍一维与二维容器的初始化。2、代码示例：2.1 一维容器（vector<>）直接使用resize()函数进行初始化#include<iostream>#include<vector>using namespace std;void main(){ vecto

中文版：【工具】->【选项】->【文本编辑器】->【C/C++】->【查看】->【大纲显示】->【大纲语句块】=Truevs2013：TOOLS->Options->TextEditor->C/C++/View->Outlining >OutlineStatementBlocks=True...

C++中反三角函数取值范围：asin的取值范围是[-pi/2,pi/2]acos的取值范围是[0,pi]atan的取值范围是[-pi/2,pi/2]因此根据给定的值即可得到角度。但是由于小数在运算时，会出现一定偏差，有可能出现>=1.0或者<=1.0的情况。此时返回的角度为无效数值，但此时程序仍是正常运行，不会报错。但是会影响最终的结果。因此需要添加 两种情况。如下是计算任意平面两条直线之间的夹角计算代码，特意加上上述两种情况，防止出现错误。double Angle_Two

（1）2021.06.28生成矢量：始终出现一条直线的情况，发现错误为设置矢量点的x、y坐标函数写成一致。

打开NSiS软件，其在window下的图标如下所示：

文本的数据存储格式为m行n列，数据之间的间隔为空格 txt文本最后一行为空vector<vector<double>> GLAS::Readmntxt(char *inputpath){ vector<vector<double>> result; ifstream infile(inputpath, ios::in); while (!infile.eof()) { string str; double temp; getlin.

在实际VS编写的程序中，比如添加的某个属性表，如PCL中的PCLDebug.props，方便配置。但这样存在一个问题，当存放这个属性的文件路径发生了变化，则程序会无法加载。这种情况非常常见，如程序拷贝到他人电脑上，或者重新安装系统后，都会出现上述问题。下面给出一种解决方法进行解决。以配置PCL环境为例，我采用的是以PCLDebug.props、PCLRelease.props属性表来配置的环境，相信很多小伙伴也采用这种方法配置环境。如目前将props文件放置在如下图的文件路径下，然后再将该文件放

string与char*的转换，在c++中比较常见，两者相互转换如下：（1）char*转string通过stringstream作为中间进行传递#include<iostream>using namespace std;void main(){ char *p = "123"; string str; stringstream ss; ss << p; ss >> str; cout << str << endl;

在对数据进行排序时，对于任意选取的某一元素，大于该元素的在其前面，小于该元素的则在其后面。常用的vector容器没有这个功能。C++中deque可以对容器进行双向操作，示例如下：（1）非结构体的操作：#include<deque>#include<iostream>using namespace std;void main(){ deque<double> arr; arr.push_front(1); arr.push_front(2); ar

有时候算法对产生的随机数有一定的要求，如产生的随机数不重复。当采集的范围比较大时，如[1,1000]之间取3个数，则使用rand()函数，产生的数字基本不存在重复。但是若在[1,5]之间产生3个随机数，则是由非常大的概率会产生随机数的。这时可常用如下代码产生不重复的随机数字#include< iostream> #include< stdio.h> #include< stdlib.h> #include< time.h> #include&lt

介绍马氏距离是由印度统计学家马哈拉诺比斯（P. C. Mahalanobis）提出的，表示数据的协方差距离。它是一种有效的计算两个未知样本集的相似度的方法。与欧氏距离不同的是它考虑到各种特性之间的联系（例如：一条关于身高的信息会带来一条关于体重的信息，因为两者是有关联的）并且是尺度无关的（scale-invariant），即独立于测量尺度，广泛用于分类和聚类分析。相关概念方差：方差是标准差的平方，而标准差的意义是数据集中各个点到均值点距离的平均值。反应的是数据的离散程度。协方差：标准差与方差

另外构建结构体时，有时为方便直接通过括号的方式进行，这样可以节省时间。如下所示：#include<iostream>#include<vector>using namespace std;struct mypoint{ mypoint(double a, double b, double c) { this->x = a; this->y = b; this->z = c; } double x; double y; doubl

最近在阅读别人代码，发现关于&的一个新用法，记录下：在函数中，若变量前添加&表明为引用，条用后该变量值发生变化。后续循环调用中仍是变化，如下所示的一个例子：#include<iostream>#include<vector>using namespace std;void vec(vector<double> &a){ a.push_back(1);}void main(){ vector<double>

#include<iostream>#include<time.h>using namespace std;void main(){ clock_t start, finish; start = clock(); int sum = 0; for (int i = 0; i < 100000000; i++) { sum = sum + i; } finish = clock(); cout << "time consuming:...

在使用c++进行数据处理时，常常会涉及到数组的使用，数组可以分为静态数组与动态数组，其中静态数组长度已被限制，往往无法满足实际需要。现在主要对动态数组的使用，以及返回动态数组的函数的使用进行小结。1、静态数组的声明如声明长度为10的整数一维数组int array[10];其他类型的一维数组声明类似，不再进行详述。注： int array[变量] 程序报错：变量必须是个常量2、动态数组的声明及使用原理：动态数组是通过云算符new进行创建，而数组变量实际上是个指针，因此利用new符号创建的数组，可以当..

最近阅读了别人的代码，写的挺规范但是有些语法没见过，与自己的编写风格差别有点大，小结下：（1）vector的初始化vector<double> arr(a,b)a为维度，b为初始值#include<opencv2\opencv.hpp>#include<vector>#include<iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ vector<.

VS release模式下进行调试设置工程项目上右键 打开属性界面1.c++---常规----调试信息格式选 程序数据库(/Zi)或(/ZI), 注意：如果是库的话，只能(Zi)2.c/c++----优化----优化 配置 选禁止（/Od）3.连接器 ---调试 ----生成调试信息 选是 （/DEBUG）...

在使用C++编写一个函数时，出现了一个常见的错误，错误如下：void function(double ** a, &vector<double> b){ ... ... //多此一举先预定义一个二维指针，其维度与a相似 double **c=new double *[10]; for (int i=0;i<10;i++)...

push_back与pop_back均为容器vector操作函数，但其用法各不相同，区别较小，但有时会混淆。如果对操作的容器vector在变化（如Arr在程序中一直处于变化状态），那么无法使用常规的取固定位置的值，此时需要用到back()与pop_back()函数。#include<iostream>#include<vector>using namespac...

根据break的用法，是在循环体内，强行结束循环的执行，也就是结束整个循环的过程，不再执行循环的条件是否成立，直接转向循环语句下面的语句。其包括两点：1.break结束一个循环体，即一个for循环。倘若break镶嵌在内循环中，则只结束内部循环体2. 在执行break后，循环体内其他条件不在执行下面为单循环与内嵌循环的示例：（1）单循环#include&lt;iostr...

在C++中对文件的操作，常见的有在指定路径中创建文件夹、获取所有文件夹名称、搜索全部文件、搜索特定类型的文件，先对该操作做以总结，便于以后查询使用。代码如下：#include&lt;Shlwapi.h&gt;#include&lt;iostream&gt;#include&lt;string&gt;#include&lt;vector&gt;#include&lt;io.h&gt...

使用visual studio编写生成的exe想在别人电脑上运行，首先得配置好环境，或者是在已有的程序中添加好第三方库。配置第三方库在这里不做介绍，先说明下如何在自己程序下，即相对路径下配置好Eigen3（矩阵运算库）。相对路径配置环境Eigen3首先将Eigen3拷贝到程序所在路径，接着在程序属性页面中设置相对路径，如下图所示。按照如下图所示设置后，即可设置完相对路径Eigen3的环境配...