VTK作为可视化库，其本身可以满足实际需要的可视化，如下代码为基于VTK的点云可视化void main(){ vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New(); //_存放细胞顶点，用于渲染（显示点

说明：在VTK可视化中，在设置几何体颜色时，r、g、b的取值范围是在0-1之间，因此要使用下图中的r、g、b颜色，需要除以255得到对应的r、g、b颜色。如要取灰色的rgb（192,192，192），需要计算成（192/255,192/255,192/255）...

编写函数，创建单一直线、多边形面片对象，并进行可视化//每次只重建一个多边形面片，这个多边形面片是任意的#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkActor.h>#include <vtkCamera.h>#include <vtkCellArray.h>#in

简单三维重建的思路为：将简单的多边形面片与线进行组合，即可得到复杂的几何模型。#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkActor.h>#include <vtkCamera.h>#include <vtkCellArray.h>#include <vt

思路：将面片与直线同时放入一个对象中#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkActor.h>#include <vtkCamera.h>#include <vtkCellArray.h>#include <vtkFloatArray.h>#incl

使用PCL中第三方库VTK显示立方体#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkActor.h>#include <vtkCamera.h>#include <vtkCellArray.h>#include <vtkFloatArray.h>#incl

简单多边形面片的可视化：#include <vtkSmartPointer.h>#include <vtkPolygon.h>#include <vtkTriangle.h>#include <vtkCellArray.h>#include <vtkPolyData.h>#include <vtkPolyDataMapper.h>#include <vtkActor.h>#include <vtkR