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RSS订阅原创 基础知识3:PCL中 copyPointCloud的使用
本文就自己在pcl中碰到过的copyPointCloud两种使用方法进行了总结： Part 1：完全拷贝到新的点云之中：pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud &cloud_in,pcl::PointCloud &cloud_out) pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr src(n...
2018-07-24 15:11:04
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原创 基础知识2：PCL中pcl::PointCloud::Ptr 和Pcl::PointCloud两个类的相互转换
1：Ptr类型和非Ptr类型相互转换pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; cloud=*cloud_Ptr; cloud_Ptr=cloud.makeShare...
2018-07-10 17:05:08
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原创 基础知识 1：PCL连接两片点云
得到点云面片后经过一系列的处理（滤波、平滑、ICP等），往往涉及到点云的连接，这里简单测试两片点云的连接。1：非Ptr格式的点云a:直接连接 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_a, cloud_b, cloud_c; cloud_a.width = 5; cloud_a.height = cloud_b.height = n...
2018-07-06 11:38:39
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空空如也
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