在数控加工等应用中,要求数控系统对机床进行平滑的控制,以防止较大的冲击影响零件的加工质量。运动控制器的前瞻预处理功能可以根据用户的运动路径计算出平滑的速度规划,减少机床的冲击,从而提高加工精度。
需求分析:如果按照图 (b)所示的速度规划,即在拐角处不减速,则加工精度一定会较低,而且可能在拐弯时对刀具和零件造成较大冲击。如果按照图 (c)所示的速度规划,即在拐角处减速为 0,可以最大限度保证加工精度,但加工速度就会慢下来。如果按照图(d)所示的速度规划,在拐角处将速度减到一个合理值,既可以满