固高运动控制卡学习2 --缓存区 FIFO 的管理

        每个坐标系包含两个缓存区(FIFO)： FIFO0 和 FIFO1，其中 FIFO0 为主要运动 FIFO， FIFO1为辅助运动 FIFO，每个 FIFO 都含有 4096 段插补数据的空间。

       注：缓存区的释放：用户如果不使用插补模式，直接切换到其他运动模式，插补模式的缓存区就自动释放了。如调用指令 GT_PrfJog 即可。

        在运动控制器的插补模式下，不能随意切换到其他运动模式，否则会导致插补坐标系破坏，并且原来压入插补缓存区的数据会丢失。但是在实际应用中，经常会有类似下面例子描述的情况。假如机床在走一段轨迹的途中需要暂停下来，更换路径换刀或者移到安全的地方以查看加工效果，然后再回到暂停时的坐标继续完成剩余的轨迹。为了实现上述操作，应利用每个坐标系提供的两个缓存区 FIFO0 和 FIFO1。

        FIFO0 是主运动 FIFO