固高控制卡学习4 --刀向跟随功能

最新推荐文章于 2025-06-02 13:25:08 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-02 13:25:08 发布 · 4.7k 阅读

22 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文详细介绍了固高控制器中实现刀向跟随功能的两种指令：GT_BufMove和GT_BufGear。GT_BufMove用于坐标系外轴的点位运动，可模态或非模态执行。GT_BufGear则设定脉冲输出，确保跟随轴与插补轴同步启动和停止。通过实例展示了在砂轮磨削工件时如何运用这些指令调整砂轮的高度和角度，以保持与工件加工切向方向一致。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

刀向跟随，就是在插补运动的过程中，使非插补轴随着插补运动的合成位移的变化而变化，从而实现在加工过程中，刀具始终处于合适的加工方向和位置的工艺。在本控制器的插补模块中有两条指令来实现该工艺： GT_BufMove 和 GT_BufGear。

(1) GT_BufMove

        在插补运动过程中，如果需要坐标系以外的轴进行点位运动，则可以通过在缓存区中压入GT_BufMove 指令来实现。GT_BufMove 可以在插补运动的过程中插入模态和非模态的点位运动。
         模态指令的意义是，在进行该点位运动时，后续的插补缓存区中的指令将会被暂停执行，直到该指令执行完毕后，才执行下一条指令；
        非模态指令的意义是，该指令启动了一个轴的点位运动后，立即取下一条缓存区中的指令执行，不会等待点位运动的结束。

short GT_BufMove (short crd,       //坐标系号。正整数，取值范围： [1, 2]。
                  short moveAxis,  //需要进行点位运动的轴号，取值范围： [1, 8]。该轴不能处于坐标系中。
                  long pos,        //点位运动的目标位置，单位： pulse。
                  double vel,      //点位运动的目标速度，单位： pulse/ms。
                  double acc,      //点位运动的加速度，单位： pulse/ms2。
                  short modal,     //点位运动的模式。
             &nbs