固高运动控制卡学习7 --模拟量

最新推荐文章于 2022-12-13 16:44:10 发布

原创

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本文介绍了固高运动控制卡在开环和闭环控制模式下模拟量输出通道的使用。在闭环模式下，模拟量通道作为伺服电压输出；而在开环模式，用户可通过 DAC 指令设置和读取电压。上电默认为脉冲控制模式，8 路轴控模拟电压与指令读取数值有明确对应关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、DAC
DAC 指令列：

GT_SetDac	设置 DAC 输出电压
GT_GetDac	读取 DAC 输出电压

控制器的模拟量输出通道在闭环控制模式下，作为伺服电压输出控制通道，与驱动器连接，是不允许用户操作的。在开环控制模式下，可以作为通用的电压输出通道。上电复位后，控制器默认为脉冲（开环）控制模式，用户可以调用

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