固高运动控制卡学习7 --模拟量

最新推荐文章于 2025-06-02 13:25:08 发布
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本文介绍了固高运动控制卡在开环和闭环控制模式下模拟量输出通道的使用。在闭环模式下，模拟量通道作为伺服电压输出；而在开环模式，用户可通过 DAC 指令设置和读取电压。上电默认为脉冲控制模式，8 路轴控模拟电压与指令读取数值有明确对应关系。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、DAC
 DAC 指令列：
GT_SetDac 设置 DAC 输出电压
GT_GetDac 读取 DAC 输出电压

        控制器的模拟量输出通道在闭环控制模式下，作为伺服电压输出控制通道，与驱动器连接，是不允许用户操作的。在开环控制模式下，可以作为通用的电压输出通道。上电复位后，控制器默认为脉冲（开环）控制模式，用户可以调用

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固高运动控制卡学习1--运动模式介绍（1）--点位，Gear，Jog，插补
学海无涯
05-08 3万+
        运动模式是指规划一个或多个轴运动的方式。 运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、 Jog运动模式、电子齿轮（即 Gear） 运动模式和插补运动模式 GT_PrfTrap 设置指定轴为点位模式GT_PrfJog 设置指定轴为 Jog 模式GT_PrfGear 设置指定轴为电子齿轮模式GT_GetPrfMode 查询指定轴的运动模式        在设置或切换运动模式时，要保证轴处于...
运动控制卡——固高GTS
m0_73879806的博客
08-05 1694
在一些控制多轴电机运动的场景下，除了需要驱动器驱动该轴的电机外，还需要用到控制卡协调各轴驱动器的运动控制。为了方便用户使用，往往还需要编写满足功能需求的程序。包括运动控制卡的初始化、使能、点位运动功能（需要用户输入点位运动的参数：行程、速度、加速度和减速度）。运动控制卡（Motion Control Card）是一种专门用于实现高精度运动的计算机硬件设备，通常安装在个人电脑（PC）或工业电脑（IPC）中。它通过执行复杂的算法和处理高速信号来管理和指挥机器的运动。
固高GE运动控制卡仿真系统
05-03
固高GE运动控制卡仿真系统
固高控制卡运动控制编程手册：基本功能详解
最新发布
weixin_29476595的博客
06-02 978
在控制系统中，点位运动是指在特定的点之间进行快速而精确的位置移动。这种运动控制通常用在需要精确定位的场合，比如机器人的关节移动、数控机床的刀具定位等。点位运动的核心在于运动过程的快速性和定位的高精度，对整个系统的控制响应速度与准确性起着决定性作用。它与路径规划紧密相关，路径规划提供点位运动的路线，而点位运动则是按此路线快速到达指定位置的过程。直线插补技术是运动控制系统中实现点位运动的关键技术之一，主要指的是在两点之间生成连续的运动轨迹，保证运动路径符合预期的直线路径。
固高运动控制卡教程_运动控制卡应用开发教程之C++
weixin_39637646的博客
01-04 5418
点击蓝字关注伺服与运动控制以上为广告今天，正运动技术为大家分享一下应用C++开发一个多段连续插补的运动控制应用。我们主要从新建MFC项目，添加函数库讲起，再了解PC函数用法，最后通过项目实战——连续插补运动例程讲解，来让大家熟悉C++的项目开发。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。ECI2418支持...
固高运动控制卡学习6 --编码器
学海无涯
05-10 5983
        控制器内部为每个轴配置了脉冲计数装置。控制器默认的脉冲计数源是外部编码器。如果用户在接线时将外部编码器的信号与端子板 25pin 轴接口的编码器信号接在一起，就可以调用上述指令读取外部编码器的值。如果用户没有接外部编码器反馈信号，例如，使用步进电机时没有编码器反馈部件， 则用户调用 GT_GetEncPos 读取的编码器位置为 0。         控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲...
固高运动卡GTS-400-PG卡光盘CD VB VC VC++
07-29
固高运动控制卡GTS-400-PG是一款在工业自动化领域广泛应用的硬件设备，主要功能是为机械设备提供精确的运动控制。该卡通常与计算机接口，通过VB（Visual Basic）、VC（Visual C++）等编程语言进行编程，以实现对机械...
配置好的固高运动控制卡C#项目并实现简单的脉冲输出功能
05-11
固高运动控制卡是一种专用于精密定位和运动控制的硬件设备，常被应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。在本项目中，我们利用C#编程语言与固高运动控制卡进行交互，通过配置动态库实现了对电机脉冲输出的控制。...
固高GTS系列运动控制卡编程手册
01-29
### 固高GTS系列运动控制卡编程手册关键知识点解析 #### 一、固高GTS系列运动控制卡概述 固高GTS系列运动控制卡是一款高性能、高精度的运动控制设备，专为满足各种复杂精密运动控制需求而设计。该系列控制卡支持...
固高控制卡非常好的c#程序
01-03
固高控制卡是一种在工业自动化领域常用的硬件设备，主要用于实现机械设备的精确运动控制。C#是一种广泛应用于开发桌面应用、Web应用以及游戏等领域的高级编程语言，尤其在Windows平台上具有强大的支持。本程序是利用...
固高控制器控制卡例程C++
05-08
该资源是固高控制器的C++例程，阅读该例程能够让你快速掌握固高控制器c++开发
C# 写得使用固高的运动控制卡写得控制程序
02-22
基于C#语言和VS2012开发环境，第一次开发了固高运动控制板卡，通过脉冲控制两个轴得伺服。其中运用了多线程，做了线程控制，上下位之间通过进程间共享内存得方式进行通信的。再实际的机子上测试可以使用的。属于原创型代码。仅供学习使用。严谨用于商业用途。
固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码
07-28
固高运动控制平台实验软件源代码，GT系列运动控制器编程仿真器，很好用！固高XY平台开发和使用。适合运动控制从业者！固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码，内容详细，对运动控制的朋友非常有用。物有所值，感觉是找到运动控制的最好的资料了。
固高运动控制卡例程
02-25
基于visual c++的固高运动控制器sv300程序，
GTS-固高运动控制卡编程资料
09-21
固高卡编程资料 完整说明书 一百多个指令想想解说 放心观看
运动控制卡课程：固高，凌华，雷赛，（单一款学习时间45天，要求有C语言基础）凭良学校
a321885399的博客
12-13 3586
6.2.3控制器与三洋SANYO DENKI PY0/PY2系列驱动器接线。6.2.8控制器与三菱MELSERVO-J2-Super系列驱动器接线。6.2.2控制器与三洋SANYO DENKI PV1系列驱动器接线。6.2.4控制器与三洋SANYO DENKI PU系列驱动器接线。4.3.6将控制器，驱动器，电机连接好后，如何启动电机运动。6.2.10控制器与台达ASDA-AB系列驱动器接线。6.2.11控制器与台达ASDA-A2系列驱动器接线。6.2.12控制器与台达ASDA-B2系列驱动器接线。
固高控制卡学习（vs2010,c++）（之一）
qq_33268208的博客
07-10 7951
固高控制卡学习（vs2010,c++）（之一）本次打算学习固高的运动控制卡，先从第一个例子以及编程手册开始（这些管网都可以下载的）。固高控制卡型号： GTS-400-PG-G 端子板型号：GT2-400-ACC2-VER2.4 接线就按照下面接就可以了。...
固高 Jog运动
LV_ZengMengyao的博客
05-21 1173
（1）新建一个基于对话框的MFC应用程序GTJogTest，删除对话框上所有控件。 （2）将例程文件夹中的动态链接库、头文件和lib及系统配置文件MotionCard1.cfg复制到工程文件夹中。 （3）在GTJogTestDlg.cpp添加函数库头文件的声明，代码如下： #include"gts.h" #pragma comment (lib,"gts.lib") （4）添加控件，Caption属性分别改为下图中所示名称： （5）为CComboBox添加变量m_rCb1，将其属性Sort设置为F
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