运用kinect相机运行pcl自带的kinectfusion程序

最新推荐文章于 2020-06-22 13:38:04 发布
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文章标签： pcl openni kinectfusion kinect相机
本文提供了Kinect驱动的安装步骤，包括安装openni、编译安装SensorKinect及pcl等关键组件的过程。对于希望在Ubuntu 14.04上使用Kinect进行3D点云处理的研究者和开发者来说，这是一份实用的指南。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.安装openni

2.编译安装SensorKinect

下载地址：https://github.com/ph4m/SensorKinect.git

3.编译pcl

这篇博客仅仅用来记录自己怎么解决kinect驱动的问题，就不详细说其他步骤了

原文：https://github.com/hsean/Capstone-44-Object-Segmentation/wiki/PCL-1.8:-Ubuntu-14.04-Installation-Guide

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