嵌入式学习---GPIO工作模式配置

最新推荐文章于 2025-06-05 17:09:19 发布

BuddhistCoder

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文章标签： stm32f7xx

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_28086285/article/details/82724658

本文详细介绍了STM32F7xx系列芯片中GPIO的工作模式配置，包括时钟使能、结构体赋值和写入寄存器的步骤。重点讲解了GPIO的模式设置、引脚速度选择以及复用和重映射功能，强调了正确配置对系统EMI性能的影响，并给出了实际应用的例子。

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1.配置流程

（1）时钟使能

（2）结构体赋值

（3）写入寄存器

2.配置说明

2.1需要先明确使能的时钟属于哪一组GPIO，然后调用HAL函数库中的使能函数进行使能。

__GPIOA_CLK_ENABLE();                   //使能GPIOA时钟

2.2结构体赋值

在HAL库中stm32f7xx_hal.gpio.h文件中，可以看到GPIO_InitTypeDef结构体定义，如下：

typedef struct
{
uint32_t Pin; //指定 IO 口
uint32_t Mode; //模式设置
uint32_t Pull; //上下拉设置
uint32_t Speed; //速度设置
uint32_t Alternate;//复用映射配置
}GPIO_InitTypeDef;

赋值说明

（1）Pin:指定IO口

（2）Mode:模式设置，输入输出模式一共有以下8种

GPIO_Mode_AIN             /*模拟输入，特点：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电*/

GPIO_Mode_IN_FLOATING     /*浮空输入，特点：浮空输入一般多用于外部按键输入，IO的电平状态是不确定
的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的*/

GPIO_Mode_IPD             /*下拉输入，特点：默认低电平*/

GPIO_Mode_IPU             /*上拉输入，特点：默认高电平*/

GPIO_Mode_Out_OD          /*开漏输出，特点：IO输出0接GND，IO输出1，悬空；接上拉电阻才可以输出高
电平，上升沿速度慢。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内