Codesys使用

Codesys使用

1.Codesys工程创建

File--->New Project

选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。

2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；

完成后如图：

3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。

菜单栏--->Tools--->Library Repository--->Install；

选中要加载的lib文件，加载即可；

4.加载设备的xml文件（设备描述文件）和eds文件（CANopen地址映射）；

菜单栏--->Tools--->Device Repository--->Install；

选中要加载的xml文件和eds文件，加载即可；

5.添加代码段

在Application右键，Add object--->Add POU;

选择开发语言，在这里选择ST语言，更改文件名称，如图