STM32_HAL库—TIM定时器

一、CubeMX设置

1. 晶振配置（72M）

2. 选择内部时钟

3. 基础配置（1秒）

4. 开启定时器中断

Preemption Priority为中断优先级，越小中断优先级越高

二、代码实现

1. mian主函数开启定时器中断

在实际使用中发现，在初始化后，第一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器的时候，有个软件上的小BUG。
当调用 HAL_TIM_Base_Start_IT()函数后，会先进入一次回调函数，然后才进行定时器计数。在我们正常的使用中，当调用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数后，定时器进行计数，当达到计数值后，才进入回调函数。所以需要在前面增加清除中断标志位的代码，下面有具体解决方法。

// 检查更新事件标志是否被设置  
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)  {  
    // 清除更新事件标志  
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);   
}
//启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2. 定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   if(htim == &htim3){
         
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);//每1秒后LED电平取反
     
   }
}