【代码】STM32_HAL库_常用函数库。

一、STM32_Cube MX软件安装教程1.1 安装JAVA环境由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JAVA 环境 （Java Runtime Environment）才能使用。官网: https://www.java.com/en/download/manual.jsp下载直接安装即可。1.2 安装STM32_Cube MX首先需要下载Cube MX软件，官网：www.st.com/stm32cubemx下载。点击 “ Next ”，开始安装。

（一）CubeMX设置：1. 晶振配置（72M）2. 基础配置==>Mode(模式选择)： Asynchronous： 异步通信 Synchronous： 同步通信 Single Wire (Half-Duplex)： 单线/半双工 Multiprocessor Communication： 多处理器 支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。...

（一）CubeMX设置：1. 晶振配置（72M）2. 选择内部时钟3. 基础配置（1秒）

本文我们通过按键来控制LED，实现方式变为了外部中断。（一）CubeMX设置：1. 晶振配置（72M）2. 引脚配置3. 中断配置4. 引脚参数配置（1） 引脚触发模式设置。（2） 引脚默认上拉、下拉状态设置。5. 外部输入中断回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2){ //外部中断触发 }}.........

（一）CubeMX设置：1. 晶振配置（72M）2. 输入捕获引脚配置3. 触发模式配置4. 引脚触发配置5. 主函数调用函数开启输入捕获中断__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //开启输入捕获中断，设置下降沿触发中断HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //启动输入捕获6.

（一）CubeMX设置：1. 晶振配置（72M）2. PWM引脚参数配置

（一）CubeMX设置：1. 晶振配置（72M）2. 引脚配置3. 中断配置4. 配置及实现方式由上推出公式： 机器周期： （72MHz / 36） = 2MHz = 0.5us PWM周期： 0.5 * 100 = 50us = 20kHz5. 主函数调用PWM函数HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //此处一句后可直接进入中断6. PWM溢出回调函数void HAL_TIM_PWM_PulseFinished

STM32 的ADC精度为 12 位，且每个 ADC 最多有 16 个外部通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = ( 采样时间 + 12.5 个周期 ) / 预分频一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，然后设置 “ 采样时间 ” 为 1.5 个周期。

其中prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值，而LSI值默认是40kHz，如下所示。