配置WSL2+ROS 环境
1.安装wsl2+Ubuntu-20.04
wsl --install Ubuntu-20.04
wsl --set-version Ubuntu-20.04 2
wsl --update //must to do
2.更新apt
sudo apt update
sudo apt install gedit
gedit //测试是否有gui界面
3.添加代理(可有可无,用于wsl映射主机代理端口,科学上网)
vim .bashrc
echo "哥哥,你加班到这么晚,嫂子不会介意吧"
export ALL_PROXY="http://172.29.80.1:7890" //用于映射主机代理
source .bashrc
4.安装ros
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mi