配置WSL2+ROS 环境

1.安装wsl2+Ubuntu-20.04

参考

wsl --install Ubuntu-20.04
wsl --set-version Ubuntu-20.04 2
wsl --update	//must to do

2.更新apt

sudo apt update
sudo apt install gedit
gedit				//测试是否有gui界面

3.添加代理（可有可无，用于wsl映射主机代理端口，科学上网）

vim .bashrc
echo "哥哥，你加班到这么晚，嫂子不会介意吧"
export ALL_PROXY="http://172.29.80.1:7890"	//用于映射主机代理
source .bashrc

4.安装ros

参考1:
参考2：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mi