竹山居士-优快云博客

原创 Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实

本文介绍 Windows11系统中，使用WSL安装Ubuntu22.04LTS，并且在Ubuntu里安装ROS2，最后完成测试。

2022-07-08 15:37:17 7046 3

原创微信小程序开发工作流程

从微信小程序发布那天起，小程序开发者变得越来越多，我想小程序不仅仅是让使用者用起来简便快捷，也能够让开发者开发变得容易快捷。任何一门开发技能练成其实都需要下一番功夫。我作为一名小程序开发者，也经历了一些磨难，积累了一些经验，这些经验或许不值得一提，但对于初学者或者开发不太顺利的开发者来说，我认为还有有帮助的。掌握一套开发工作流程，有助于事半功倍，信不信，请客官先往下看。我们从拿到开...

2020-02-28 15:59:52 1115

原创匹敌——PDF2Word在线免费使用

最近发现一个在线免费使用的PDF转WORD工具，使用之后，总结如下：1.完全在线，不用安装；2.免费使用，不收分文；3.转换文件尺寸够大；4.最关键的是转换完的word文件，最适合编辑，干净，没有多的断行符。不过，人无完人，这个工具也有不足之处。加密文件不能处理，图片构成的PDF不能处理。说这么多，亲，还不知道我说的是谁？好吧，好东西一定会分享的。访问网址：http...

2020-02-28 15:24:03 389

转载常见dos命令总结

常用的内部命令有MD、CD、RD、DIR、PATH、COPY、TYPE、EDIT、REN、DEL、CLS、VER、DATE、TIME、PROMPT。常用的外部命令有DELTREE、FORMAT、DISKCOPY、LABEL、VOL、SYS、XCOPY、FC、ATTRIB、MEM、TREE。切换到其他盘符D：1．MD——建立子目录功能：创建新的子目录类型：内部命令ü格式：MD[盘符：...

2019-04-25 11:56:07 231

转载 python如何去掉字符串‘\xa0’

发现问题：最近在用爬虫爬取网页信息时，在网页源码中遇到了“&nbsp"字符串，经查阅，发现该字符是不间断空格符。我们通常所用的空格是 \x20 ，是在标准ASCII可见字符 0x20~0x7e 范围内。而 \xa0 属于 latin1 （ISO/IEC_8859-1）中的扩展字符集字符，代表空白符nbsp(non-breaking space)。latin1 字符集向下兼容 ASCI...

2019-04-25 10:45:44 961

原创 441宫格解

441宫格解(21*21)，横、竖、斜数字之和都为4641.

2011-03-21 09:23:00 2918

931081231381531681163146617691107122137152167131530456075909212113615116612142944597489104106135150165112628435873881031051201491641025274257728710211711913416392439415671861011161181331488233840557085100115130132147162223752546984991141291311461617365153

2011-03-17 13:38:00 3145

原创数字之迷--九宫格到121宫格之解

从古至今，有多少人研究过九宫格，是无法统计的了，九宫格的魅力深深地吸引着热爱数字的人们。九宫格的基本规则是由1到某个奇数平方数组成的数字矩阵，每行、每列，以及斜向的数字之和全部相等。数字的魅力无穷无尽，静待我们去探索。这篇博文，我只把自己求解出来的九宫格到121宫格结果呈现给大家，希望能给大家一个参考，关于求解的方法，感兴趣的朋友可以与我交流。这里只简单提一下，无论怎么填，至少保证1到某个奇数平方...

2011-03-15 16:50:00 17564 6

原创技术网站摘录

JSP程序设计http://sit.uibe.edu.cn/jsp/ Axure RP中文社区http://www.axure.org/

2010-07-23 11:05:00 1583

原创做程序员自己要学会爱惜自己的身体

做为一个程序员，什么是自己最宝贵的财富，我认为是自己的身体。只有保证身体健康才能让自己持续不断地创建财富，才能让自己和家人生活幸福。身体是自己革命的本钱，如果本钱没有了，谈什么都是空话，是无意义的。 做程序员的没有不辛苦的，加班是家常便饭，二十几岁的年轻人干几年还是顶的住的，但一旦上了三十，身体就会逐渐走下坡路，如果再经常加班，自己的身体就会顶不住了。带来的直接影响是容易生病，特别感冒之类的常见病，那基本上每次都会逃不掉。长时间加班或熬夜，身体的抵抗力会不断下降，稍有不甚身体就会不舒服

2010-07-07 17:25:00 3838

原创 Ajax的一个简单例子--从一个文件文件中读取数据显示到页面中

源文件： var req=null;var console=null;var READY_STATE_UNINITIALIZED=0;var READY_STATE_LOADING=1;var READY_STATE_LOADED=2;var READY_STATE_INTERACTIVE=3;var READY_STATE_COMPLETE=4;function loadXM

2010-04-29 16:53:00 2438

原创为DB2 新增加的用户不能直接使用db2命令的解决办法

在linux系统中，为DB2 默认创建的用户db2inst1，不需要任何设置，可以直接使用db2命令，而后来新建的其他用户，比如说test，test执行db2命令时，就会报找不到。解决办法是，打开/home/test/.bashrc，命令是$ cd /home/test $ vi .bashrc，然后粘贴下面的代码 # The following three lines have bee

2009-12-04 16:19:00 12400

原创在 RedHat Linux 64位系统中DB2 9.7的问题解决方法

DB2 安装完成后准备启动时，系统报错，详细信息如下[db2inst1@localhost ~]$ db2startdb2start: error while loading shared libraries: libaio.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory执行下面检查命令[db2inst1@

2009-12-04 12:38:00 5437

转载 Linux系统信息查看命令大全

系统# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息# hostname # 查看计算机名# lspci -tv # 列出所有PCI设备# lsus

2009-12-01 10:38:00 1668

原创关于java开发邮件接收程序的一点总结

用java开发邮件接收程序需要用到javamail包，资源地址：http://java.sun.com/products/javamail/，最新版是 JavaMail 1.4.3 ，下载地址是：http://cds.sun.com/is-bin/INTERSHOP.enfinity/WFS/CDS-CDS_Developer-Site/en_US/-/USD/VerifyItem-Start/

2009-11-26 17:17:00 3619

原创 java开发DB2程序

1. JDBC 驱动程序1.1 DB2 JDBC Type 2 驱动程序DB2 客户机不建议使用COM.ibm.db2.jdbc.app.DB2Driver 调用Class.forName() 方法。1.2 IBM DB2 通用JDBC 和SQLJ 驱动程序提供了Type 2 连接性和Type 4 连接性可以将这个驱动程序用于applet 和应用程序com.ibm.db2.jcc.

2009-11-25 17:23:00 1862

转载 IBM DB2日常应用汇总

1.DB2产品的级别有那些?　企业版的NTERPRISEEDITION　工作组版WORKGROUPEDITION 企业扩展版ENTERPRISEEXTENDEDEDITION 个人版的PERSONALEDITION 卫星版的SATELLITEEDITION 微型版的EVERYPLACE 2.可以连接到DB

2009-11-25 16:54:00 1491

原创 Eclipse调试模式代码窗口不同步移动问题

近日，重装Eclipse后，发现在调试模式下，代码编辑窗口不随着运行的代码同步变化（即Bebug窗口显示当前运行在哪个类哪一行，而java代码编辑器窗口没有将当前行定位在bebug窗口中显示的行上）。解决办法是检查代码窗口中可能编译有错误的代码，将其改下。另外，检查tomcat配置，Windows->Preferences，打开Preferences窗口，在Tomcat处，单击Source p

2009-06-29 10:18:00 4341

转载 Windows下删除.svn文件夹的最简易方法

SVN是我认为目前最方便的版本管理体系。我最早一次接触版本管理是2004年，当时学校BBS的代码要求用CVS管理；第二次亲密接触是在2006年，当时公司的代码使用Eclipse+CVS管理；而第一次使用SVN则是在2007年的一个封闭开发项目。我十分喜欢SVN的方便，无论是在Linux下的命令行操作还是在Windows下的资源管理器插件，都十分简易。而且code.google.com也支持SV

2009-04-20 23:44:00 1400

转载 LoadRunner脚本回放问题及解决

　在运行脚本回放过程中，有时会出现错误，这在实际中是不可避免的，毕竟自动录制生成的脚本难免会有问题，需要运行脚本进行验证，把问题都解决后才加入到场景中进行负载测试。下面结合常用的协议（如、Web Services协议）录制的脚本进行回放时出现的问题介绍一下解决的方法。 Web测试　　需要注意的是，回放脚本时出现的错误有时是程序自身的原因导致的，因此在解决脚本回放问题前必须保证程序录制出的脚本

2009-04-19 22:15:00 1858

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.7

第七课表达式一、块表达式块表达式由花括号括起来和分号分隔的一系列声明或表达式组成。块表达式的值是最后表达式的值。如果块表达式不包含表达式，块表达式是Void类型的。注意var和def是表达式。示例代码1： var nums = [5, 7, 3, 9];var total = { var sum = 0; for (a in nums)

2009-03-13 23:46:00 1373

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.6

第六课　运算符一、赋值运算符 =示例代码1：result = num1 + num2;days = ["Mon","Tue","Wed","Thu","Fri"];二、算术运算符 +-*/+ (additive operator)- (subtraction operator)* (multiplication operator)

2009-03-06 11:42:00 1379

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.5

第五课 Sequences 一、创建Sequences创建Sequences的一种方法是明确列出它的项目。每个项目以逗号分隔，所列项目用方括号[]括起来。示例代码1： def weekDays = ["Mon","Tue","Wed","Thu","Fri"]; [说明]：上面的代码把一组字符串赋给了weekDays，用def是因为不打算

2009-03-05 16:16:00 1304

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.4

第四课　数据类型 JavaFX Script全部的数据类型包括：- String - Number and Integer - Boolean - Duration - Void - Null 一、StringString用单引号或双引号声明示例代码1：var s1 = Hello;var s2 = "Hello";

2009-03-05 15:06:00 1325

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.3

第三课　使用对象一、对象是什么？JavaFX Script 是一个面向对象的编程语言。对象包含属性和行为。声明一个对象示例代码1：Address { street: "1 Main Street"; city: "Santa Clara"; state: "CA"; zip: "95050"

2009-03-05 13:50:00 1383

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.2

第二课　编写代码一、声明变量认识两个关键字：def 和 var。两者区别是 def 定义常量，var 定义变量。代码示例1：def numOne = 100;def numTwo = 2;var result;add();subtract();multiply();divide();function add() { result = numOne

2009-03-05 11:02:00 379

翻译 JavaFX Script Programming Language 学习 No.1

JavaFX Script 作为一门语言，自然也须象学习C和Java等语言一样对其有一个全面的了解以及深入的学习，这样才能在RIA的开发中应用自如。此文是个人学习JavaFX Script的笔记而已，主要内容源于http://java.sun.com/javafx/1/tutorials/core/，只不过加入了自己的理解和总结。第一课开始学习JavaFX 一、准备工作1、

2009-03-05 10:04:00 534

原创长字符串按指定长度截取的实现方法

在web开发中，会遇到这样一个问题，想让某个内容全部保持在一定长度范围内，未超出的行全部显示，超长的行只允许显示一定的长度，结尾用省略号代替。粗想一下，实现这个功能很容易，直接取字符串的长度（用length()方法），如果超出，就用substring()方法截取一段，然后再在结尾处加上省略号。但实际上这样做是不行的，至少说是某种程度上得不到我们想要的结果，因为一个英文字母和一个汉字用lenth

2008-11-24 23:40:00 1908

原创在Oracle数据库里，用一个表去更新另一个表的方法

在Oracle里，有时需要用一个表去更新另一个表。下面是实现的例子：1.创建一个表test_acreate table test_a(id number(19),name varchar2(20),age number(3))2.自己随便插入一些数据3.再创建一个与test_a一样结构的表test_bcreate table test_b asselect * from

2008-10-29 17:00:00 8925

转载 Linux操作系统平台Vi指令大全

Linux操作系统平台Vi指令大全作者：中国站长站 CNETNews.com.cn 2008-05-13 18:56:09 关键词：指令服务器 Vi 操作系统 Linux 　　进入vi的命令　　vi filename: 打开或新建文件，并将光标置于第一行首　　vi +n filename: 打开文件，并将光标置于第n行首　　vi + filename:

2008-06-20 14:39:00 565

转载网站可用性设计指南

近年来，Web逐渐成为人们获取信息以及进行交易和交流的主要渠道。但是，我们却感到在网上查找信息或完成某项任务经常会遇到这样那样的困难。根据调查显示，目前90％左右的网站存在可用性问题，用户在网上找不到所需信息的几率有约60％。对于网站来说，可用性是指用户能否有效地找到所需的信息或完成他的任务？效率如何？以及是否让人有愉快满意的感受。如果网站可用性较差，会浪费用户的时间，大大降低网站的回头访问率

2008-01-03 22:36:00 978

转载合页效果

td{font-size:13px;} a{text-decoration:none;color:#333;} .menu_title{background:#ccc;} .menu_title_on{background:#eee;} .menu_title_on a{color:red;} var tID=0; function ShowTabs(ID){ if(ID!=tI

2008-01-03 22:21:00 544

原创去掉链接的虚线框

去掉链接的虚线框：没有虚线框的链接

2008-01-03 22:20:00 466

原创 XHTML 1.0 Tags 参考

XHTML 1.0 参考译自：http://www.w3schools.com/xhtml/xhtml_ref_byfunc.asp译者：拖鞋飞扬（catest）按功能排列NN: 表明哪个早期Netscape版本支持这个标签 IE: 表明哪个早期Internet Explorer版本支持这个标签 DTD: 表明符合XHTML 1.0 DTD 何级别的定义。 S=

2007-11-24 18:47:00 567

转载在IE中为abbr标签加样式

在IE中为abbr标签加样式作者：JunChen 2005-5-24 9:56:57原文：http://www.sovavsiti.cz/css/abbr.html 翻译：JunChen版权:译者JunChen所有，转载请联系译者。简介是用来为web页面上的简称（译者注：这里把简称和缩写分开而论，简称范围比缩写大，取首字母的缩写用标签）添加适当标注的XHTML标签

2007-11-24 18:44:00 451

转载正则表达式高亮显示关键词一段代码

正则表达式高亮显示关键词一段代码2007-05-21 12:13 高亮显示关键词一段代码 function pp(){var str=document.getElementById("a").innerHTML;var re

2007-05-24 22:58:00 1760

转载正则表达式教程-正则表达式匹配规则(6)

正则表达式教程-正则表达式匹配规则(6)2007-05-11 08:28 基本模式匹配　　一切从最基本的开始。模式，是正规表达式最基本的元素，它们是一组描述字符串特征的字符。模式可以很简单，由普通的字符串组成，也可以非常复杂，往往用特殊的字符表示一个范围内的字符、重复出现，或表示上下文。例如：

2007-05-24 22:47:00 653

转载正则表达式教程-部分例子(5)

正则表达式教程-部分例子(5)2007-05-11 08:28 正则表达式说明

2007-05-24 22:45:00 490

转载正则表达式教程-全部符号解释(4)

正则表达式教程-全部符号解释(4)2007-05-11 08:27 全部符号解释字符描述

2007-05-24 22:44:00 566

zk-bin-6.5.0

zk-bin-6.5.0zk-bin-6.5.0zk-bin-6.5.0

2012-11-21

HSQLDB用户手册

HyperSQL User Guide HyperSQL Database Engine (HSQLDB) 2.2 hsqldb-2.2.9用户手册

2012-11-17

九宫格生成器，最佳算法，丰富结果输出

九宫格生成器,功能：可以生成10以内奇数平方宫格数字，同时输出结果到文件。

2011-03-17

ZoomIt 演示工具

该工具可以缩放屏幕显示，同时可以屏幕上画图，适用于作各种演示。推荐使用。

2011-03-09

颜色拾取器 SimpleColorPick

可以获取屏幕上任何位置的颜色值，操作方便。

2011-02-12

换键精灵，可以设置调换键位

如果键盘上某个按键坏了，可以用该软件找另一个键位来代替坏掉的键位。

2010-08-21

python-2.5.2.msi

python-2.5.2.msi Window wiki install

2010-08-17

Teamviewer

TeamViewer 软件可以让你在几秒钟内远程连接到 Internet 的任何用户的桌面，它还可以让你将电脑屏幕上的东西演示给其他人。它是一个完美的工具,可用于： * 远程控制互联网上的任意一台计算机（即使位于防火墙后） * 通过互联网演示您的产品、软件或解决方案给其他人。

2010-05-31

amchart -7 ASP.NET Controls(flash chart 图表)

ASP.NET Controls 解压后看例子，注册码文件需要另外下载，本人上传资源里有，欢迎下载。

2010-01-02

amchart -6 Stock(flash chart 图表)

Stock图解压后看例子，注册码文件需要另外下载，本人上传资源里有，欢迎下载。

2010-01-02

amchart -5 Radar & Polar(flash chart 图表)

Radar & Polar图解压后看例子，注册码文件需要另外下载，本人上传资源里有，欢迎下载。

2010-01-02

amchart -3 Pie & Donut(flash chart 图表)

Pie & Donut图解压后看例子，注册码文件需要另外下载，本人上传资源里有，欢迎下载。

2010-01-02

amchart -2 Line & Area(flash chart 图表)

Line & Area图解压后看例子，注册码文件需要另外下载，本人上传资源里有，欢迎下载。

2010-01-02

amchart -1 Column & Bar(flash chart 图表)

Column & Bar 柱状图解压后看例子，注册码文件需要另外下载，本人上传资源里有，欢迎下载。

2010-01-02

javamail开发必备的jar包

详细使用说明请访问页面http://blog.youkuaiyun.com/clovejava/archive/2009/11/26/4879989.aspx

2009-12-07

libaio.so.1 rpm

[db2inst1@localhost ~]$ db2start db2start: error while loading shared libraries: libaio.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 问题的解决用得到，详见文章http://blog.youkuaiyun.com/clovejava/archive/2009/12/04/4939348.aspx

2009-12-04

WebSphere 6 安装说明文档

WAS6 安装英文文档 This topic describes installing IBM WebSphere Application Server on AIX, HP-UX, Linux, Solaris, and Windows operating systems.

2009-11-10

DB2 控制中心的字体设置文件

许多基于 Java 的软件在许多情况下的字体显示不甚清晰甚至看不清楚，IBM DB2 的图形工具也存在同样的问题。许多用户觉得字体不好看，但又不知道怎么设置让字体更美观。该资源可简易解决IBM DB2 V9.1 在 Windows 的简体中文环境下的字体配置问题。使用说明：下载后将期复制到C:\Program Files\IBM\SQLLIB\java\jdk\jre\lib，然后关掉控制中心再重启。

2009-11-03