Kinect V2的urdf/xacro模型

最新推荐文章于 2024-12-02 16:28:53 发布
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分类专栏： # ROS的那些坑 文章标签： kinect2 xacro urdf ros
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_23670601/article/details/89931098
博主在使用kinect v2传感器时，未找到完美的kinect v2 urdf模型，于是自制了该模型并分享。文中给出了模型的github链接，还介绍了在rviz和Gazebo中的使用方法，并展示了预览。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

#在使用kinect v2传感器时，我发现我找不到一个完美的kinect v2 urdf模型。所以我做了这个模型，希望这会对你有所帮助。
https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf

How to use

  • To use in rviz:
roslaunch kinect_v2 display.launch
  • To use in Gazebo:
roslaunch kinect_v2 gazebo.launch

Here is the preview

在这里插入图片描述
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