本文介绍了在ROS中遇到的两个错误：无法启动joint_state_publisher节点和No transform错误。第一个问题的解决方案是安装缺失的依赖包robot_state_publisher和joint_state_publisher。对于第二个问题，错误提示缺少从camera到base_link的坐标变换，解决方法是确保发布正确的坐标系关系。提供了相关节点的解决方法和学习链接。
问题如下1：
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/fulei/ares/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
问题原因
原因是缺少依赖包robot_state_publisher和joint_state_publisher
解决方法
我的是ubuntu18.04，ros版本为melodic
ubuntu20.04 修改为noetic
终端输入：
sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui（添加控制关节运动的节点）
<launch>
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
189
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
