EOR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of typ报错

最新推荐文章于 2024-03-01 01:05:13 发布

原创最新推荐文章于 2024-03-01 01:05:13 发布 · 1.2k 阅读

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#自动驾驶 #c++

本文介绍了一种解决在使用display_mbot_base_urdf.launch文件时遇到的机器人轮子无法显示的问题。通过调整launch文件中的type参数，可以有效解决robot_state_publisher组件启动失败的情况。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在下载的古月居中，运行display_mbot_base_urdf.launch
报错而且机器人的轮子无法显示
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

解决方法：

只要将display_mbot_base_urdf.launch中的type修改