_随心的博客

作者最近研究移动移动机器人，由于有QT开发的经验，所有想要在QT中使用ros库。因为配置环境问题最后编译一直通不过。所以花掉了很多时间处理。如果对于读者有所帮助，本人倍感荣幸。本人的环境是 ubuntu14.04 + qt 5.7 + ros（indigo）1.首先分别安装好qt和ros，ros按照官网完成安装和配置。qt安装也很简单，我不再赘述。2.重点在于需要配置qt的启动文件。需

自己做了个界面，实时绘制机器人的运行速度，但是绘制的效果不是很好，所以想是否有专门的qt插件来绘制图形。然后就发现了qwt这款插件。我的运行环境 win7+qt5.7.0（msvc2013）+qwt6.13首先为了避免读者再次走弯路，浪费时间。我要说明的是下面我介绍的方法只能在qt-designer里面能看到qwt -widgets这个插件。意思就是说你要在qt项目中右键*.ui这个文件，

由于在用qt写一个机器人界面，感觉太丑。所以研究了qt界面设计。了解了有qss这个东西。由于本人初学，下面的这些都是初学者的操作步骤。如果对读者有所帮助，深感荣欣。qt style sheets -qt的皮肤设计。基本运用css的语法。可以让我们把功能代码与界面设计代码分开，只需要在main函数中另外调用写好的.qss代码文件。1.创建一个name.txt文件。更改后缀名为name.qss

上次笔者已经写过一篇关于qwt安装的文章了，不过是在windows系统下的。本以为有了上次的基础，这次会很简单。无奈现实很残酷。再次一把辛酸泪的写下这边文章。再次感叹，兼容性为什么这么差。       环境：ubuntu14.04 + qt5.7.0 + qwt6.1.3       1.下载qwt-6.1.3，不过多介绍，网站下源代码(qwt-6.1.3.tar.bz2)。上次有提过。然