liudxhit的博客

原创 Ubuntu系统qtcreator直接调用ros的方法

【备忘1】Ubuntu系统qtcreator直接调用ros的方法 1.配置qt桌面启动文件,在启动时加载ros环境变量: Exec=bash-i-c /…[/前有个空格]; 或者直接在终端用qtcreator命令打开. 2.新建qt widget Application工程,选择生成.ui,并在新生成的项目.pro文件中添加ros头文件路径和动态链接库. 对于ros-melodic,根据自己的安...