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RSS订阅原创 ubuntu20.04双系统安装
如何挤出未分配的空间有两种方式，第一种是直接把不要的分区删掉（会删除数据，请慎重，除非你确定里面的数据没用或已拷贝，例如我要重装ubuntu20.04，我会把ubuntu的3个分区全删了）如上图，我有一个磁盘，分区有6个，windows下占3个区，分别是C、D、E，由于我的电脑已经安装了ubuntu，另外三个分区是ubuntu的分区。第四步：安装类型，选第一个或者第三个都可以，第一个是系统自动分区，第三个是自己分区。/ 根分区（root分区），逻辑分区，默认ext4（酌情给，也可以不分）
2025-03-01 10:53:34
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原创 Qt调用ros库（qmake）
org.qt-project.qtcreator.desktop这个启动文件的名字可能不一样，核对里面的内容一样就可以，qt启动文件内容如下。三、配置.pro文件，添加ros头文件路径和动态链接库。主要修改第三行，其余的不用修改，修改后的内容如下。第三行LIBS是动态链接库，主要是一些.so文件。这一步主要是在qt启动时能加载ros的环境变量。二、配置qt creator的启动文件。下面提供一个专门用于订阅、发布话题的类。ros版本：noetic。四、qt订阅和发布话题。qt版本：6.8.1。
2025-01-04 14:35:18
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原创 ubuntu20.04卸载软件常用步骤
难点在于很多人不知道自己安装的具体包名叫啥，这里有个基础的方法就是通过搜索“常用名”来寻找具体包名，例如我卸载linux版本的qq，我根据qq这个常用名搜索，根据终端输出结果，就能找到linux版qq的具体包名为linuxqq。6.最后，可以通过终端运行gnome-system-monitor命令来查看内存变化。1.首先，打开终端。
2024-12-06 17:29:41
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原创 解决报错：Uncaught ReferenceError: ROSLIB is not defined
链接: https://pan.baidu.com/s/1GBmlx5Mlzm5M__HL9joO-A?pwd=7ap4 提取码: 7ap4 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦。1.重点是两个js文件引用错误导致，最好是将两个js文件下载下来，自己也是找了半天才找齐两个文件，为了后面人方便，发个博客。2.由于优快云上传资源贼麻烦，下面放个网盘链接，自己取。3.引用如下，根据自己的相对路径引用即可。--来自百度网盘超级会员v6的分享。
2024-08-16 15:22:45
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原创 Vite+Vue3+Cesium环境搭建（学习）
执行上面命令后，如未安装Vite，终端回提示安装，输入y即可安装，然后选择使用vue，选择使用typescript。Node.js版本需要14.18+，16+，建议将Node升级成最新稳定版本。如需设置满屏，可在index.html中设置style。cd demo //demo是项目名。打开main.js文件，注释掉style.css。
2024-02-22 11:07:39
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原创 ubuntu查看内存使用情况
2.2弹出资源管理器，如下图所示。total：总物理内存大小。free：剩余可用内存。used：内存使用量。2.1打开终端，输入。
2023-06-19 18:20:35
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原创 利用SPIFFS（闪存文件系统）在ESP32Web服务器上显示图片
Arduino for ESP8266&ESP32适用库ESPAsyncWebServer：请求与响应_Naisu Xu的博客-优快云博客_espasyncwebserver。使用Arduino开发ESP32（12）：文件和文件系统使用（基于SPIFFS）_Naisu Xu的博客-优快云博客_esp32文件系统更改文件时间。data文件夹用于通过Arduino IDE上传文件到SPIFFS（闪存文件系统）利用SPIFFS（闪存文件系统）在ESP32Web服务器上显示图片。前端代码不过多描述，比较浅显。
2023-02-25 11:57:07
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原创 利用Android studio学习java语言
1.创建一个Java程序包，File ---> New ---> New Model...3.Java程序包创建完毕如下图所示，在MyClass文件里输入示例程序。4.编译Java程序包。
2023-01-03 12:11:24
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原创 野路子玩Android：关于Android Studio升级Gradle之后，java11报错解决办法
本系列主要用来记录学习Android的相关内容，本文式关于AndroidStudio升级Gradle之后，java11报错解决办法提示以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2022-07-25 18:51:25
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原创 野路子玩Android（二）使用log打印信息
本系列主要用来记录学习Android的相关内容，本文学习Android如何打印log信息。提示以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文主要学习了log打印日志的五个方法，以及Android如何查看打印信息httpshttpshttps。......
2022-07-25 18:14:31
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原创 ubuntu20.04提示boot分区空间不足原因及解决方法
boot分区是存放linux操作系统的内核信息以及引导文件的地方，许多Linux安装教程都建议为boot分区划分200M左右的空间，但是有些人也会出现boot分区不够的情况，原因在于使用的是LTS版本的Ubuntu系统。LTS是Long Term Support即长期支持的意思，Ubuntu会为这类系统提供三年的更新，例如Ubuntu内核的更新等等。加上我使用的是最新版的Ubuntu20.04，这半个月时间里已经更新了两三次了。问题在于Ubuntu系统在更新完内核后不会删除旧版本，导致boot分区容量越
2022-01-13 14:24:55
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空空如也
关于gazebo + qt
2021-12-13
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