Rviz中使用Marker工具

本文是关于ROS的Rviz工具使用教程,重点介绍如何使用Marker展示基本形状。通过实例展示了在C++中发送基本形状的Marker,并解释了如何在Rviz配置中添加和显示Marker,包括交互式Marker的创建。读者可以跟随教程实现一个每秒变换的3D视图标记效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

上海硅步ROS连载系列43期 RViz工具使用实操

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjkyMzI2OA==&mid=2651197718&idx=2&sn=8d070f799a1af5e61fe733d4b027c89f&chksm=8b5a0afdbc2d83eb769a9940cc75cb659caae47b721a286d8f66001bcf2cf40a2ed08d649666&mpshare=1&scene=23&srcid=01064eHZkk3FH5BeL83PPE0P#rd

Rviz教程-Marker:发送基本的形状(C++)

http://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/56489676

rviz–显示类型-Marker

http://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/57080917

ROS学习笔记(八)::RVIZ::Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server

http://blog.youkuaiyun.com/u011104647/article/details/50424687

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
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