修改.bashrc文件

本文介绍如何通过编辑.bashrc文件来设置ROS (Robot Operating System) 的环境变量,确保ROS能够正确运行。具体步骤包括使用gedit打开.bashrc文件,并在文件末尾添加ROS和catkin工作空间的源配置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

使用如下命令修改.bashrc文件:
gedit ~/.bashrc
修改文件结尾处:
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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